GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

浅谈初中信息技术课分层教学设计模式

信息时代对人才对教育提出了更高更新的要求。具备基于信息素养的高素质人才成为时代对人才培养目标提出的要求。中小学信息技术课程的开设是培养学生信息素养的主要途径。本文则提出了初中信息技术课的分层互动教学设计模式。本文从现状入手,分析了教学过程中的各个要素,提出了教学设计模式。具体内容包括:首先,对初中信息技术课程的开课情况、初中学生的信息技术水平进行调查,主要目的是透过现状看到问题的本质,引出在初中信息技术课程教学中开展分层教学的必要性。其次,初步分析了初中信息技术课的分层互动教学设计模式,并论述了该模式在应用过程中注意的问题。     

浅议一种新的技术发展观——对技术乐观主义和技术悲观主义的借鉴与整合

怎样看待技术历来有技术乐观主义和技术悲观主义两种不同的思潮,本文阐述了技术乐观主义和技术悲观主义的不同观点,指出两种思潮各自片面夸大了技术对社会的积极作用和消极影响。作者认为,技术发展的理性之路应是对技术乐观主义和技术悲观主义的借鉴与整合。     

论项目管理在计算机信息系统集成中的应用

本文结合工程实例阐述了系统集成项目管理各阶段的工作,指出了项目经理在项目管理中必须要理论与实际相结合,才能最低限度减少项目成本,保证项目的顺利完成.     

多媒体技术在阅读教学中的运用

随着科学技术的不断发展,多媒体技术越来越多的被引入课堂教学。运用多媒体技术辅助语文阅读教学,可以创设一个优良的情景,开阔学生的视野,使抽象的难以理解的知识具体化,实物化,变成直观、生动活泼的视觉信息,并配上文字与声音,图、文、声、画并茂,全方位调动学生的视觉、听觉、触觉,使学生的认知渠道多元化;使课堂教学生动、形象、直观、感染力强,对于小学语文教学的改革具有积极的推动作用。     

浅析事业单位会计信息问题及对策

事业会计信息作为一种信息资源,是单位领导人进行经济决策的依据。因此,事业单位中会计信息的问题,将会影响事业单位的运营管理,本文将通过对会计信息问题的分析研究,找出相应的对策。     

基于局域网的安全分析

局域网在给人们带来工作效率和效益的同时也成了黑客攻击和病毒的主要攻击对象,对信息共享和资源整合时的需求进行了分析,讨论了局域网安全解决方案中常用的几种技术,以至使局域网更加安全。     

外语教学流派对基础教育英语教学大纲的影响

我国基础教育英语教学大纲制定过程中, 广泛吸收和借鉴了外语教学流派及教学思想的精髓.本文梳理并分析了外语教学流派及教学思想对近年来基础教育英语教学大纲制定的影响, 力图为理解我国基础教育英语教学大纲的改革思路, 分析当前基础教育英语的教学任务, 把握未来基础教育英语教学大纲的改革与发展方向提供借鉴意义.     

京郊公路绿化发展现状与对策探讨

随着高等级公路工程建设的高速发展以及生态公路理念的提出和推广,公路绿化日益得到重视,并成为了生态公路建设中的重要组成部分。基于对北京市市域范围内部分郊区道路绿化现状的调查,针对目前京郊公路绿化标准较低、资金投入较少、绿化设计与规划深度不够、绿化景观艺术性不突出、后期养护难度大、管理滞后等突出问题,提出了相应的对策和建议。     

国外高校图书馆个性化信息服务探析

简要地论述了国外图书馆个性化信息服务的发展状况和典型案例,分析了其特点,探索了其思路,探寻了其个性化信息服务的组织与管理方法。