大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法

大型箱型梁在高速熔化极气体保护焊(GMAW)过程中存在定位焊缝、装配精度低,难以通过工装严格保证工件位姿,以及焊缝三维位姿实时变化等复杂工况.基于视觉的焊缝识别方法计算量大,且均不针对存在定位焊缝的工件,难以快速获取大型箱型梁的三维位姿.对此,提出一种基于激光位移传感和点云聚类快速分割的大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法.利用该方法,通过点云快速分割得出大型箱型梁焊缝的立板平面和平板平面,进而解算出焊缝位姿信息.对多种不同位姿的焊缝进行位姿信息估计试验,结果表明：当焊接速度为1200 mm/min时,焊缝位姿误差分别在0.25 mm和1.8°以内;增强了大型箱型梁自动焊接对定位焊缝、装配精度低等复杂工况的鲁棒性,提升了焊接质量.     

集装箱倒箱问题的启发式算法研究

为降低集装箱堆场的倒箱率,对翻倒箱落箱位置的确定问题进行了研究,提出了一种启发式算法H及其改进算法IH。利用仿真实验将所提出的两种启发式算法与最优解及已有启发式算法OH进行了比较,结果表明,提出的两种启发式算法在解的效果和稳定性上均明显优于算法OH,其中改进算法IH相对算法H又有进一步的提高。     

油船货油保温时间计算

采用理论分析和实船应用检验相结合的方法,对大连远洋运输公司的72000 DWT双壳体原油船航行过程中,油舱货油自然冷却过程进行分析研究.根据非稳态导热集总参数法建立油船油舱保温数学模型,研制了油船货油保温计算软件.通过实船应用比较,软件计算的保温时间和实际的保温时间最大误差为13%.     

无镀镍铜铝低温钎焊工艺研究

运用感应加热工艺,开发了低成本且工艺简单的无镀镍铜铝复合材料的低温分层钎焊法。试验了4种铝用钎料及其钎焊工艺代替电镀镍作为铝表面镀层,解决了铜板与铝板之间的焊接问题。观察了焊接区域的界面形貌、断后形貌,测量了焊接件的剪切强度。结果表明,高低温钎料分层钎焊工艺可以实现铜铝板的有效连接,所获得的铜铝焊接件剪切强度最高可达26 MPa,焊接区域无明显的焊接缺陷;刮擦钎焊既可以搭配高温钎料,也可以搭配低温钎料使用,并且焊接件的剪切强度能达到行业要求。     

酿造酱油中黄酮类物质的分离与含量测定研究

通过对几种酱油样品中的黄酮类物质的分离与含量测定研究，得出该酱油中总黄酮含是ω为0．045－0．050％，分离出三种异黄酮物质，鉴定为大豆苷、染料木苷、6、7、4‘－三羟基异黄酮，它们的抗氧化活性均大于BHA。     

三维大孔硅铝材料和诱导ZSM-5分子筛的合成及表征

采用无皂乳液聚合的方法制得的粒径为670 nm聚苯乙烯小球为硬模板,成功合成出三维大孔硅铝材料,并探索了晶化诱导ZSM-5的合成、晶化过程及ZSM-5形貌的变化.     

火力发电厂保温工艺探讨

随着火力发电厂的不断发展，其相应的保温设计工艺也出现了很多新的情况，主要包括新的保温材料和性能、新的管道散热要求等。针对各种不同的工艺要求，保温设计也出现了新的情况。保温工艺的好坏决定了火力发电厂设备和管道的散热损失，对改善生产环境、降低热能损耗、提高经济效益有重要贡献。     

薄抹灰EPS保温板外墙保温施工工艺

文章主要从EPS保温系统的特点、原材料的质量要求、施工步骤及施工注意事项几个方面进行阐述,以供同行参考。     

水中系梁有底钢套箱围堰施工技术

文章介绍了224省道昆山周市至常熟任阳段养护改善工程七浦塘大桥主墩水中系梁施工,经多方案比选,采用了有底钢套箱围堰浇注水中系梁,提出了钢套箱的设计与施工工艺,对设计与施工中的难点作了分析。     

混凝土—钢套箱组合围堰在承台施工中的应用

该文结合青岛海湾大桥第五合同段承台施工实践，介绍了混凝土—钢套箱组合围堰的工艺设计、制作及在施工中的技术和方法。