PID算式及算法改进的有关问题探讨

讨论了PID算式中稳态控制输出在算式中的作用,同时讨论并给出了提高PID算式控制效果的几种措施。     

叠加法与综合法在力学解题中的应用

<正>叠加法即是由几个因素同时作用时所产生的总效果等于各个因素单独作用时所产生的效果的总和;综合法即是同时考虑各因素的影响.帮助学生了解和掌握叠加法和综合法的应用,对于提高学生分析问题和解决问题的能力是大有益处的,以下讨论的是作者利用这两种方法     

并联双稳态非线性悬臂压电俘能器的动力学与俘能特性的研究*

对并联的双稳态非线性悬臂压电俘能器的动力学和俘能特性进行了研究。建立了并联双稳态非线性悬臂压电俘能器的机电耦合方程。利用数值仿真方法,对非并联和并联的双稳态俘能器的混沌边缘及俘能效果进行了分析和比较。研究结果表明:并联双稳态非线性悬臂压电俘能器可以提高俘能效率;而其工作频带宽度与混沌边缘间的周期运动区域宽度相关。     

雨刮器非线性黏滑振动及其对刮刷效果的影响

建立基于黏滑振动理论的雨刮器2自由度非线性动力学模型,通过数值计算的方法,利用分岔图和相轨迹证实刮刷过程中普遍存在的黏滑振动现象,并分析不同刮刷速度下的非线性黏滑振动特性;采用时间历程和等高线图分析黏滑振动的时空分布,通过占空比及对刮痕数量的定量统计,对刮刷效果进行评价分析.研究发现:不同刮刷速度下黏滑现象的发生及其振动特性具有复杂的非线性特征;当名义刮刷线速度大于0.725m·s-1时,无黏滑振动现象;提高刮刷速度能有效抑制黏滑振动的发生,减轻刮痕分布的不均匀性对刮刷效果的影响.     

桩身剪切波速度与桩身止水效果和强度关系的研究

依据材料弹性常数与弹性波速度的理论关系、强度与波速的经验关系,在水泥土搅拌桩和高压旋喷桩中心钻芯取样,并对桩身孔壁测试剪切波速度,通过比对桩周土与桩身的波速以及与芯样完整性的比对,确定水泥与原质土搅拌后强度及渗水性能的改变大小.通过对9根水泥土桩和1根旋喷桩的钻芯、孔壁剪切波速测定等对比研究,结果表明:波速没有提高,则强度不会增高,止水效果也不会改善;反之,波速提高越多,则强度增高越明显,止水效果可能会明显改善.可以为低应变无损检测桩身强度和渗水性能提供实验依据.     

构建创新教学模式提高教学效果的初步研究

大学课堂是大学生汲取知识,积累和发展的第一场所,重要性自然不言而喻。然而我们看到大学课堂教学在塑造人,培养人方面收效甚微。怎样改良教学,提高教育的有效性,确是必须要探究的。     

5种挺水植物对污水浸淹的生理反应及净水效果

以黄菖蒲(Iris pseudacorus)、梭鱼草(Pontederia cordata)、香蒲(Typha orientalis)、再力花(Thalia dealbata)、千屈菜(Spiked loosestrlfe)为材料,应用桶培试验研究了污水浸淹下5种挺水植物叶绿素(Chl.)、类胡萝卜素(Caro.)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、游离脯氨酸(Freepro.)等生理指标的变化,对水体总氮(TN)、氨氮(NH4+-N)、硝态氮(NO3--N)、亚硝态氮(NO2--N)、总磷(TP)和化学需氧量(COD)的去除效果进行了比较。结果表明:污水浸淹下,叶绿素含量尽管初期有所波动,但后期均表现为下降,类胡萝卜素也呈现类似的变化;浸淹15～30d,黄菖蒲和千屈菜2种植物体内SOD活性变化小,其余植物SOD明显下降,但浸淹45 d后5种植物SOD均上升;浸淹15～30 d,5种植物MDA含量变化不大,但浸淹45 d后,5种植物MDA含量明显升高;梭鱼草、黄菖蒲的游离脯氨酸含量变幅较大,其余植物的变动不明显。比较不同植物的生理反应,香蒲对污水胁迫的生理反应不敏感,对污水的适应性相对较强。从不同植物对试验水体的影响来看,再力花对TN的去除率最高(RTN=61.75%),香蒲对TP的吸收能力最强(RTP=87.50%),为优良的净水植物。     

影响辛烯基琥珀酸淀粉酯乳化效果的因素

采用黏度和取代度为指标的测定方法,探讨了影响辛烯基琥珀酸淀粉酯乳化效果的因素.研究结果表明:黏度、取代度、乳化液颗粒大小及其分布状态是影响辛烯基琥珀酸淀粉酯乳化效果的主要因素;乳化液颗粒越小分布越均匀乳化效果越好,反之则越差.我们发现,要获得辛烯基琥珀酸淀粉酯(纯胶)较好乳化效果的条件的优化组合是:1)乳化液颗粒小而均匀;2)黏度为4～4.5mPa.s;3)取代度在0.02以下.该结果为企业提高辛烯基琥珀酸淀粉酯乳化效果,实现企业低投入、高产出、高效益的目标提供了科学依据.