GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

基于Labview的卫星射频单元集中监控系统

随着网络技术的不断发展,虚拟仪器技术在网络上得到了广泛应用。卫星射频设备一般工作在高频段、高功率状态,射频机房离值勤人员相对比较远,不容易对设备进行监控。本文详细介绍了基于LABVIEW的卫星射频单元集中监控系统的设计与实现。     

掌握自然气候特征及其变化规律做好档案的保护技术工作

本文通过对永平铜矿档案馆环境自然气候变化规律的分析,深刻阐述了掌握自然环境气候变化规律对档案保护技术工作的重要作用。     

如何正确使用保护接地和保护接零

在二次配电中，作为电气工作人员应能正确认识和掌握保护接地和保护接零的工作原理特点、常出现的问题及解决问题的方法，这对保护用电设备和人身安全有着极其重要的意义。     

高效多功能固态发射组件控保电路

固态雷达发射组件是有源阵的关键部件，而控保电路是实现固态脉冲功放的重要部分。本文介绍了为雷达第一级固态发射组件研制的高效多功能控保电路以及它的实践情况。     

丙酮缩二甲醇的合成及应用

介绍了丙酮缩二甲醇的合成方法及其主要用途,概要地报道了合成丙酮缩乙二醇及以此为原料合成丙酮缩二甲醇的新工艺。     

QAM中频调制的实现方案及其比较

正交幅度调制（QAM）在ISDN、ADSL、LDMS、有线电视网络的Cable Modem以及无线广播数字电视等多种宽带接入方式中得到广泛应用。QAM须经过数字调制、矢量调制、中频调制的过程，其中中频调制是将I、Q数字基带信号转换为射频信号的关键环节。本文提出模拟和数字两种实现QAM中频调制的方案，然后对它们进行比较。     

密切结合实际创新科技为安徽林业建设提供强大支撑

(一) 林业是生态环境建设的主体,良好的生态环境,是实现自然生态系统和社会经济系统协调发展的重要纽带,对于遏制土地沙漠化,调节气候,改善农业生态环境,保护生物多样性等都有重要作用.