卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

MIC-120金属拱型波纹屋面稳定性的研究

分别采用简单公式和有限元法计算了MIC-120金属拱型波纹屋面的临界载荷,分析了金属拱型波纹屋面稳定性,并且和拱型波纹屋面临界载荷的试验结果进行了对比,着重分析了MIC-120金属拱型波纹屋面面外失稳问题.理论分析和试验结果吻合.研究结果表明,拱型屋面的破坏不是强度不足,而是失稳所致.     

科技术语的符号学诠释

术语是通过语音或文字来表达或限定专业概念的一种约定性符号[1] ,术语规范化实质上是一个建立规范的文字符号模型并使其成为全社会定约的过程。基于上述认识 ,我们可以借鉴符号学、语言学、编辑学等学科的一些基本理论来研究术语学问题。本文即是从科技术语是形式和意义相结合的符号系统这一视角出发 ,应用符号学的若干基本原理 ,提出和探讨术语符号的一些基本性质及构成特性问题。　　一、符号和术语符号在人类发展过程中 ,由于生产劳动的社会性 ,人们需要经常交流思想、密切协作 ,而这种交往与合作 ,要求人们能够明确无误地表达出自己的…     

非线性自治系统不稳定性的一个判断方法

给出非线性自治系统不稳定性的一个简便的判据：从对应的特征方程的系数符号不尽相同，即可系统的零解是不稳定的。     

软硬酸碱规则与配合物的稳定性

从路易斯酸碱定义从发，以软硬酸碱规则分析配合物的形成特点，探求配合物稳定性规律，并从热力学角度加以说明。     

井壁稳定性研究及其发展趋势

结合作者近年从事井壁稳定问题研究的最新成果，从几个方面较系统地阐述了国内外井壁稳定性研究的现状及其发展趋势。根据实验结果研究分析了井壁坍塌与粘土矿物种类，特性，无机盐含量以及介质的ｐＨ值等物理化学因素的关系，指出了力学与泥浆化学相结合的模拟实验研究是井壁稳定问题的发展方向。分别探讨了防塌钻井液体系，防塌添加剂类型以及作用机理，研究表明，钻井液由阴离子体系发展到阳离子体系为解决井壁稳定问题展示了广…     

PPI反应决定的恒星结构稳定性与引力—温度梯度效应

用非平衡态热力学方法建立了描述恒星内部热核反应的动力学方程，进而研究ＰＰＩ反应决定的恒星结构稳定性，获得了稳定性判据以及引力和温度梯度效应的表达式。结果表明，ＰＰＩ反应是稳定定的，扩散总是起维持稳定的作用，而热扩散起坏稳定的作用；给出了ｇ－Ｔ效应起主导作用，维持稳定作用以及破坏稳定作用时的条件，同时指出ｇ－Ｔ效应与元素丰度有关。     

切削稳定性的在线监测

本文着重讨论了柔性制造系统切削稳定性的在线监测问题，根据失稳前后振动信号在时域的变化特征，本文提出了用特征参数γ０＝Ｎ（０）Ｌ（０）作为切削稳定性的监测参数，当γ０值超过设定的监测门限值时，微机控制系统转入执行控制程序，控制之后，继续对切削进行在线监测，试验是在ＦＭＳ的数控车床上进行的。     

重组pET30a/hsBLyS质粒在BL21(DE3)菌株中的稳定性观察

将构建的含有pET30a/hsBLyS重组质粒的BL21 (DE3)菌种,在含硫酸卡那霉素的平板培养基划线连续传代至 100代 100代次菌种经显微观察,为典型的革兰氏阴性大肠杆菌,生化特性没有改变 提取0、50、100代质粒DNA限制性内切酶切割检查,酶切图谱没有改变,DNA测序未见hsBLyS基因变异 传代前后菌种诱导表达hsBLyS,表达水平和hsBLyS生物学和免疫学活性均无明显差异