视觉伺服系统中的最优控制律的探讨

通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律．     

夹层曲板在均匀轴向压缩下的稳定性

研究四边简支具有不等厚度表层的３层夹层曲板在均匀轴向压缩下的稳定性问题。方法采用广义变分原理和布勃诺夫－伽辽金法。     

矿区构造应力对井巷稳定性的影响

总结和分析了用ｋｘ８１型三轴地应力计测量获得的大雁矿区四个水平五个测点的地应力数据,从区域构造和中国现代地壳动力场的角度分析了矿区应力场的成因,并基于地应力分析了矿区巷道变形破坏机制。     

活动边界抛物型方程迎风差分格式

对在一给定的依赖于时间的区域上的三维线性抛物型方程,给出显式和隐式迎风差分格式及修正的迎风格式,证明了差分格式在最大模意义下的稳定性和收敛性。     

粘弹基上受压粘弹杆的稳定性

由纤维复合等材料研制的各种结构的广泛应用,使得其力学性能的研究日趋重要。由于这类材料具有明显的时间效应,因而,必须采用粘弹性理论研究其与时间相关的各种性质。利用动力学的观点和方法,研究了粘弹性基础上两端受压粘弹性直杆的动力稳定性。考虑杆的线性变形,将问题化为等价的四阶常微分方程,分析了方程不动点的稳定性,由此得到杆的蠕变及瞬时临界载荷,讨论了杆失稳的临界时间,并数值计算了杆的动力响应,得到了相应的     

具有任意未知常时滞线性大系统的稳定性

采用李雅普诺夫泛函法结合一个二次型不等式建立了时滞大系统的稳定性判据．所考虑的时滞可以是任意未知常时滞,故所得结果是时滞无关的．例子比较结果证明,所建立的结果优于文献中给出的结果．同时,给出了例子的仿真结果．     

埋藏式钢管的抗外压稳定研究

应用壳体稳定理论结合某一工程实例研究了圆形加劲环式钢管和锚筋式钢管的抗外压稳定问题。首先分析了非对称外压对失稳荷载的影响;其次根据壳体稳定分析结果对锚筋式和加劲环式钢管的失稳形态和影响因素进行了分析,并对现有计算公式进行了评述。结果表明,对锚筋式和加筋环式钢管采用本文提出的按壳体稳定理论建立的有限元计算公式是可靠合理的。     

一种实用的小程控交换机供电电源

作者介绍了一种“ＣＵＫ”电路来实现的小型程控交换机供电电源,简述了此电源的基本模型,给出了实际设计的方法,并列出了实例测数据,还在电源的可靠性方面进行了探讨,本文阐明了采用“ＣＵＫ”电路来实现的开关稳压电源具有体积小、重量轻、效率高等特点,展示出利用“ＣＵＫ”电路实现的开关稳压电源具有广泛的前景。     

系列硫氮环分子的量子化学从头算研究

本文用量子化学从头算方法对系列硫氮环分子的几何构型进行了全优化,得到了硫氮环分子基态的稳定构型,说明了各环型分子的成键情况。通过各硫氮环分子稳定性的比较,确定只有一部分硫氮环分子具有“多电子芳香性”。预测S_2N_3~+和S_5N_2~(2+)合成的可能性。     

低热值燃料稳定燃烧的研究现状与进展

随着经济的持续发展,我国的能源需求不断增加.即便煤炭产量以及石油进口量都在不断刷新也难以保障能源的安全供给.因此,节约能源,扩大可利用的能源资源范围,对我国的经济建设极为重要.低热值燃料的应用能提高能源利用效率,但其热值低,稳定燃烧难以控制,需要在组织燃烧场、拓展可燃极限、稳定燃烧方面争取技术突破.本文将低热值燃烧技术分成两类进行了综述,一类是优化着火条件,一类是优化燃烧场结构,并介绍了国内外的一些低热值燃料燃烧实例,探讨了这方面的应用基础研究和技术开发现状.