一种小舵角旋回水下目标的被动检测方法

在复杂水声条件下,针对采用典型运动样式的水下目标的被动检测难题,研究了一种自适应随机Hough变换检测前跟踪方法对水下旋回运动目标进行检测。首先,根据水下目标旋回运动特点,推导了小舵角旋回运动方程。其次,通过构建自适应关联声纳浮标检测组,采用三浮标最小方差交叉定位技术,完成了浮标声纳覆盖阵量测信号预处理。然后,针对水下目标旋回运动的不同阶段,提出了自适应随机Hough变换检测方法,得到了初始检测航迹。最后,通过对初始检测航迹进行点迹优化,实现了水下目标检测。仿真结果表明,在小测角误差、复杂水声及低信噪比条件下,该方法的平均检测概率达到60%以上,整体性能优于现有权威检测方法水平。     

一种新的二自由度PID调节器设计方法

本文针对典型工业过程控制对象,扩展了基于干扰检测的控制思想,与二自由度PID控制相结合,提出了一种新的二自由度PID调节器的设计方法.所设计的调节器结构简单,参数整定方便,可使时滞和非时滞系统都具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,仿真研究结果表明了它的有效性.     

汽车综合性能分布式计算机网络自动测控系统

在分析传统的汽车安全性能自动测控系统各种控制方案优缺点的基础上,采用分布式计算机网络控制方式,实现了对汽车综合性能的自动检测与控制。同时对该系统的整体结构、基本工作原理、控制流程及软件设计方法进行了论述。结果表明,分布式计算机网络控制方式是一种解决汽车综合性能自动检测与控制问题的有效方法,能够更好地满足汽车综合性能检测的实际需要。     

电能质量数学模型的构建及实现

近年来,非线性电子控件和以微处理器为基础设备的负载器件被广泛使用,从而导致出现了越来越多的电压扰动,电子电子设备的使用会产生电压波动,引起谐波、电压下降、电压上升、电压中断、闪变和波形失真等电能质量（PQ powder quality）问题,该文将电能质量扰动信号可以分为暂态和稳态两种类型,以这两种扰动类型为基础,构建出电压暂降、电压暂升、电压中断、脉冲干扰、振荡暂态等暂态波形和含有不同谐波的稳态数学模型。     

分布式电源随机特性的配电网电压质量概率评估

为了分布式电源随机特性的配电网电压质量概率的准确评估,同时为了对分布式电源输出以及负载功率的随机性特点对配电网电压的影响做出准确的评估,在原来的两点估计法的基础上,提出了改良后的新两点估计法。此种方法,目的是为了得到电压的概率统计值而解除分布式电源配电系统的概率潮流。以结合半不变量理论和级数的展开来得到分布式电源节点电压超限的概率以及概率的密度曲线,评估分布式电源电网的电压质量概率。最后,通过计算来验证分布式电源随机性的配电网电压质量的概率评估。     

不同规格平准器对卷烟质量的影响

为研究不同规格平准器对卷烟质量的影响,分别选取细支和常规卷烟为研究对象,分析不同槽深和弧长劈刀盘对卷烟物理指标、烟气指标和感官质量的影响。结果表明:(1)不同劈刀盘卷制样品的物理指标、烟气指标都符合产品设计要求;(2)随着劈刀盘槽深的降低和弧长的缩短,烟支总通风率(主要是烟丝段通风率)略有降低、紧头密度比明显缩小、密度均匀性逐渐变好,但端部落丝量增多、卷烟空头剔除率增大;(3)不同劈刀盘样品间总体感官质量差异不明显;(4)随着劈刀盘槽深的降低和弧长的缩短,抽吸轻松感变好。     

双门限协作能量检测性能分析

传统的单门限能量检测,如果有突发噪声或者其它因素,产生误检的概率会比较大。使用基于OR准则的双门限协作能量检测算法,检测时对每个用户设定两个判决门限,利用多个用户检测结果进行OR准则协作判决,提升检测性能。数值仿真结果表明,这一方法能够提高频谱检测概率、抑制漏检率。当信噪比较低、认知用户数N=5时,双门限性能最高要比单门限高出22％;认知用户数N=10时,双门限性能最高要比单门限高出17％。实际应用中,低信噪比的恶劣环境居多,因此双门限检测具有不可比拟的优势,应用空间非常广阔。     

浅谈路基机械化施工

云南红河州通(海)建(水)一级公路路基填方需要进行机械化施工。本文介绍了机械化施工的运用和优点，加快了施工的进度，提高了施工的质量。     

基于机器视觉的电子元器件检测系统设计

近年来,随着信息技术的不断发展,电子产品更新速度大幅提升,各类电子元器更具集成化和微型化特点,进一步增加了电子元器件检测难度。在传统检测工作执行上,主要以目标检测手段应用为主,所得到的图像分辨率较低,信息量明显不足。为此,人们引进了基于机器视觉的电子元器件检测系统,对应的检测效率和质量大幅提升。该文以实际工作开展情况为基础,对基于机器视觉的电子元器件检测系统细节设计内容进行总结,论述了该检测系统的试验内容。