双船联合举升多体协同作业系统横摇稳性评估

基于ADAMS平台,构建特定场景双船联合举升多体协同作业系统虚拟样机,对新型一体化拆解作业双船联合举升过程中待拆除组块横摇稳性进行预测与评估。构建了该系统拓扑模型,使用几何参数描述系统中上部组块横摇运动特征;通过虚拟样机仿真探究了双船不同耦合运动情况时上部组块最危险失稳状态,并分析了上部组块重心至连接点连线垂直距离与水平距离比值对横摇角度的影响规律。结果表明:物理模型试验数据驱动的虚拟样机技术可以有效评估该系统运动特征,与几何拓扑模型得到的上部组块横摇失稳角度理论公式计算结果吻合;双船同相位横摇与反相位垂荡耦合运动时对上部组块横摇稳性影响最大;待拆除上部组块横摇失稳时的极限纵横比可以作为复杂多体系统横摇稳性评估参数,为实际工程方案选择提供参考。     

小型文献资料检索系统

本文介绍的这种情报资料检索系统,采用了数据压缩存贮技术,并使用链表记录的存贮结构解决了变长信息的存贮问题,系统的功能以“菜单”和“快速”两种方式提供给用户,使用方便。     

可编程控制器PLC及分布式控制系统简介

结合太钢１＃转炉生产操作实践,简要介绍了可编程控制器ＰＬＣ与分布式控制系统在电气自动化系统及防止误操作的软件编制逻辑图的应用     

自适应菜单生成程序的设计思想及实现方法

提出了一种设计具有自适应能力的菜单生成程序的基本方法,在Ｖｉｓｕａｌ ＦｏｘＰｒｏ平台上,开发一种新的自动化编程器,使生成的菜单程序具有用户干予下的自完善能力,并使整个操作过程更简洁。     

车间作业计划的模糊多目标网络方法

讨论了模糊集理论在车间作业计划中的应用,提出了车间作业计划的模糊多目标网络模型及其算法。     

农田杂草生态位研究方法与计算程序

研究农田杂草生态位,揭示杂草种间生态学特性的相似程序,结合杂草对除草剂敏感性的资料,能够预测农田杂草生态位的演变方向。本文提出用目测法调查田间杂草分布数据,将所得数据转换成重要值,以此计测杂草生态位宽度：以作物－杂草群落梯度代替生态因子间隔,以此作为生态位重叠计算中的加权因子,对作物田杂草的生态位重叠值进行计算,根据计算公式,编制了运算程序。     

人机系统中作业域仿真研究

该文讨论了人机系统中人机表现功能及其关系。采用人体运动仿真确定最大作业空间,以保证操纵的合理性与可靠性。论述了立式镗庄的结构布局设计,采用按黄金分割比的造型比例,达到秸比例调和视觉效果,动画仿真模拟了立式镗庄的操纵过程。     

CS31远程控制系统

举例介绍了ＣＳ３１远程控制系统的基本硬件和基本软件功能,以及使用软件功能的程序设计方法。     

求循环体相关图关键路径的算法

应用循环相关图分析循环程序的并行性对于发掘程序的并行性有重要意义,求循环体相关图的关键路径则是作这一分析的关键步骤。由于球循环体相关图的关键路径不同于求一般ＡＯＥ－网的关键路径,无法直接使用已有的有关算法。为此,本文给出了一个求循环相关图的关键路径的算法,并讨论了其应用价值。     

二、三、四、五阶常系数线性微分方程解法公式与计算机求解

推导出二、三、四、五阶常系数线性微分方程的解（即函数关系）的一般表达式,并分别用Ｂａｓｉｃ语言和Ｐａｓｃａｌ语言编制出使用计算机求解的应用软件。该软件实际运行的结果证明,这种求解方法比任何一本《高等数学》教材介绍的通常的求解方法要简单得多、运算速度要快得多,因而具有很大的现实意义。