非完整约束对于运动规划问题的影响

本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。     

银川市区地震地质条件与城市规划中的防震问题

论述了银川地堑新生代的基本构造特征；对银川市区附近的地震地质环境和活动断层分布以及历史上遭遇过的地震灾害特点进行了分析．在此基础上就银川市城市发展规划中应注意的防震问题提出了建议     

多目标A—N广义凸规划的Mond—Weir型对偶

本文利用锥次微分及Ａ－Ｎ广义的伪凸概念，建立了不要微Ａ－Ｎ广义凸多目标规划Ｍｏｎｄ－Ｗｅｉｒ型对偶理论。     

工件带安装时间平行机排序问题的列生成算法

研究了工件带与加工次序有关的安装时间的平行机排序问题，给出它的整数规划模型，并结合动态规划和分支定界方法，给出它的列生成算法．通过试验表明：算法对中等规模的问题是有效的，它可以计算到10台机器和60个工件甚至含有更多大工件的大规模问题．     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

天鹅山水利风景区的规划

天鹅山水利风景区规划以以人为本、人与自然和谐为根本理念.遵循水、山、林、田、路统一规划,突出水秀山清;水利功能、生态功能、休闲娱乐功能和科教功能全面发挥,以水利功能发挥为首务;制定合理开发容量,与水资源和水环境承载力相适应等原则.通过统筹安排水利风景区的功能结构与空间布局,综合协调纵观景、对岸景和鸟瞰景,以及功能区的详细规划等来保障规划的科学性.     

创新驱动:无锡发展的第四次浪潮

“走开放型自主创新之路，把引进消化吸收再创新和产学研结合作为提高自主创新能力的一条主渠道，推动‘无锡制造’向‘无锡创造’跃升。”在无锡市国民经济和社会发展的“十一五”规划建议中，这一段关于科技创新的表述，清楚地显示了无锡创新发展的“精气神”。     

基于GIS的城市物流配送系统规划方法

根据地理信息系统（GIS）的特点，将GIS所提供的空间分析能力以及数字图形环境等功能与城市物流配送系统规划有机结合，提出了基于GIS的城市物流配送系统总体结构，并据此改进了传统的城市物流配送系统规划步骤。对于在配送中心数目优化中规模大小难以确定这一难题，提出了基于克理斯塔勒（Christaller W）六边形法则划分区域的方法，结合配送车辆经济配送半径，有效解决了配送中心数目的确定问题。同时建立了配送中心空间布局优化模型，并提出采用交替选址划分法对模型进行了有效求解，为完善城市物流配送系统的规划提供了新的途径。     

求解一类整数规划问题最优解的算法

本文给出了求解一类整数规划问题所有最优解的两个算法．一个算法较为简单，其时间复杂性为O（n）,另一个算法求解较为快速，其时间复杂性为O（log n）.     

浅谈城市规划中的环境保护规划

城市规划对城市的发展起着极其重要的作用，但长期以来，由于城市规划的环境保护方面的局限性，致使城市发展过程中产生了一系列环境问题。本文在我国部分城市环境污染现状的基础上，提出了环境保护规划的主要内容，指出了城市大气、水体、固体废物和城市声环境发展的远景目标，阐明了城市规划中环境保护规划的重要作用。