接触网零部件疲劳试验机的自寻优控制

针对接触网零部件疲劳试验机的数字控制进行研究,提出了自寻优控制策略,实现了控制参数的在线自寻优,补偿了执行机构的非线性环节,使得控制系统的增益能够根据负载刚度自动调节.试验结果表明,采用自寻优控制策略数字控制器的疲劳试验机,使上百种零件的动态力控制误差均小于2%,完全满足设计要求,现已投入生产运营.     

Monitoring the frozen duration of Qinghai Lake using satellite passive microwave remote sensing low frequency data

The Qinghai Lake is the largest inland lake in China. The significant difference of dielectric properties between water and ice suggests that a simple method of monitoring the Qinghai lake freeze-up and break-up dates using satellite passive microwave remote sensing data could be used. The freeze-up and break-up dates from the Qinghai Lake hydrological station and the MODIS LIB reflectance data were used to validate the passive microwave remote sensing results. The validation shows that passive microwave remote sensing data can accurately monitor the lake ice. Some uncertainty comes mainly from the revisit frequency of satellite overpass. The data from 1978 to 2006 show that lake ice duration is reduced by about 14--15 days. The freeze-up dates are about 4 days later and break-up dates about 10 days earlier. The regression analyses show that, at the 0.05 significance level, the correlations are 0.83, 0.66 and 0.89 between monthly mean air temperature （MMAT） and lake ice duration days, freeze-up dates, break-up dates, respectively. Therefore, inter-annual variations of the Qinghai Lake ice duration days can significantly reflect the regional climate variation.     

基于改进WNN的随动负载模拟器研究

为了抑制随动系统负载模拟器的多余力矩对力矩加载性能的影响,提出了一种基于改进的自学习函数扩展小波神经网络智能控制器。该控制器在误差大时采用Bang-Bang控制,误差小时采用基于函数扩展的小波神经网络和模糊补偿控制;同时采用基于改进的差分演变算法来估计控制器的参数;考虑到计算复杂度和控制系统性能,设计了隐含神经元数目的自学习算法。系统仿真实例结果表明,动静态响应性能均达到双十指标,该控制策略具有可行性和合理性,可以提高该系统力矩加载的跟踪性能和控制精度。     

基于用户体验的异构网络接入选择算法研究

随着网络异构化,随时随地为用户提供最好的连接是未来无线网络获得成功的关键.为了最大化用户的体验质量,文中提出了一种基于网络状态和用户偏好的接入选择算法.该算法由用户确定需要考虑的决策因素,在满足动态适用性的基础上,设计了统一的多属性归一化计算方法,并采用层次分析法确定接入判决因素的主观权重.仿真结果表明,文中所提算法能够有效提高用户满意度,降低业务阻塞率并均衡网络间负载.     

关于反馈网络的负载效应问题

在分析计算负反馈放大电路时，通常由负反馈放大电路分解出基本放大电路，这时既要去掉反馈，又应考虑反馈网络的负载效应．就这一相关概念问题，作了进一步的分析。     

并行计算环境负载信息的动态监测及处理

负载平衡(load balancing)是网络通信和网络并行计算中的关键问题之一. 为达到负载平衡,就必须对各节点的负载指标进行分析,给出各节点的负载值. 通过系统调用与读取硬件配置信息,实时地获取负载计算所需的参数,利用这些参数计算出复合型负载指标. 该指标经加权处理后为并行计算的进程迁移提供了更加准确的负载值.     

载波正负半周分别调幅的理论设想

这是一种理论上的设想：用两个不同的低频信号（调制信号）对一个高频载波信号（被调制信号）的正负半周分别调幅，即用一个低频信号对载波信号的正半周调幅，另一个低频信号对载波信号的负半周调幅，以实现一个调幅载波传递两路信号的目的，从而在很大程度上缓解通讯、广播、电视通道拥挤问题，并使一些信号传递技术更为简单。     

考虑螺旋桨负载的液压推进器动力学响应分析

为了研究作业型遥控水下机器人(ROV)的运动控制和液压推进器系统的动力学响应特性,提出了一种考虑螺旋桨动态负载特性的液压马达的流量、压力、扭矩、转速和螺旋桨的转矩、推力的迭代求解方法,建立了一种伺服阀控制液压推进器动力学系统的仿真模型.通过数值仿真,分析了不同水流进速时液压马达及螺旋桨的动态响应过程及特点,比较了不同控制电压下螺旋桨的推力输出响应,得到了液压推进器的控制电压和实际推力之间的关系曲线.这种推进器的建模和仿真方法对水下机器人和过驱动船舶的运动控制和推力分配策略的研究具有较高的指导意义和工程价值.     

PAN负载聚氨酯泡沫塑料富集分光光度法测定微量锰

报导用PAN螯合剂负载的聚氨酯泡沫塑料富集,分光光度法测定微量锰的简单易行方法。2吡啶偶氮—萘酚(PAN)在pH=9.5缓冲溶液中既做为负载剂又做为显色剂。锰离子富集之后,用1mol/L HNO_3洗脱,光度法测定。在0～0.12Mg/1ml锰离子范围符合比尔定律,方法用于麦饭石水和天然水中微量锰离子测定。     

带有负载观测的异步电动机广义预测控制

提出了一种带有负载观测功能的异步电动机广义预测控制算法,在对系统动态模型分析的基础上建立了调速系统的受控自回归积分滑动平均模型.该控制算法给出了能够使下一次采样时刻的实际转速以最优特性跟踪下一时刻参考转速的广义预测控制律,并采用负载转矩观测器的前馈功能增强速度控制的抗干扰能力.仿真和实验结果表明,通过合理选择控制器参数,具有转矩预测功能的直接转矩控制系统在转速跟踪和抗扰能力方面得到一定提高.