基于滑模观测器的四旋翼无人机全回路解耦控制

针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟踪误差和执行机构实现过程,提出了一种全回路轨迹跟踪控制方案.首先,将四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪问题;其次,将不同通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于高...     

跳频抗干扰通信系统中LDPC码的编码优化设计

为进一步提升低密度奇偶校验(low-density parity-check, LDPC)编码跳频通信系统抗干扰能力,提出一种对抗部分频带干扰样式的LDPC编码构造方法。首先针对不同干扰因子参数优化了LDPC码字在干扰环境下的度分布序列,然后通过基于渐进边增长和近似环外信息算法构造基矩阵,最后采用改进部分分割移位系数矩阵扩展得到校验矩阵,并结合不等差错保护特性应用到信息位的干扰保护上。该构造方法兼顾优化的度分布和准循环结构。仿真结果表明,所构造的码字性能良好,相同条件下,抗干扰性能优于现行主流类型码字的抗干扰性能。     

基于小波能量加权的医学图像融合新算法

目前的大多数基于小波变换的医学图像融合算法,由于没有细致考虑低频分量融合规则以及高频分量邻域特征对于融合效果的重要性,因而得到的融合效果有时并不理想.现提出一种小波域按邻域加窗能量加权的融合准则,该准则根据人体颅部18F-FDG和MRI-T1图像的特点,充分考虑到了低频分量和高频分量邻域特征,对原图像高、低频小波系数分别选用具有不同物理意义的窗矩阵进行邻域加窗能量计算,以归一化加窗能量为权值对各小波系数进行加权,得到融合小波系数,经过小波反变换重构出融合图像.实验证明,采用提出的融合算法得到的融合图像很好地包含了源图像的信息,该算法在医学图像融合应用中比传统的小波系数取大算法、加权平均算法及按邻域方差加权算法效果更好.     

基于特征自干扰与像素注意力机制的道路分割网络

主流网络在提取图片特征过程中易受其他目标干扰导致特征鲁棒性降低,而现有的基于噪声抗干扰机制有着伪特征与真实特征相似度不高这一劣势;注意力机制的运用可以提升道路场景特征的空间上下文关系从而增强特征的抗干扰能力,但现有的注意力机制缺乏像素级的特征筛选。针对上述问题提出了基于图像特征自干扰与像素注意力机制的道路分割网络,该网络分为主干分割网络和特征自干扰网络两部分,主干的分割网络包含像素注意力模块,可实现真实特征的提取和像素级的增强;自干扰网络输入原始图像随机裁剪和插值放大后得到的局部图生成伪特征,此外提出了融合模块用于实现伪特征与真实特征的融合并对主分割网络中间特征进行干扰。在KITTI和Cityscapes道路数据库上的实验表明：基于图像特征自干扰与像素注意力机制的分割方法与DeepLab V3分割方法相比,在KITTI数据集上的分割精度由88.02%提升至90.55%,在Cityscapes数据集上的分割精度由87.15%提升至90.16%。     

保护动物我们能做什么

中国目前有各类自然保护区1146个。与全球的保护区一样,其功能区域分为实验区、缓冲区和核心区。核心区是保护的核心地带。是各种原生性生态系统保存最完好的地方,是动植物最后的庇护所。因此,这个区域严禁任何采伐、狩猎和游监活动,以保持其生物的多样性尽量不受人为干扰。     

低多普勒敏感的抗间歇采样转发干扰波形设计方法

针对间歇采样转发干扰，研究了脉内正交的工作波形和保护波形设计方法抑制干扰，考虑到设计波形的多普勒敏感性，以低多普勒敏感约束和互相关函数加权和最小为目标函数、波形恒模为约束条件建立优化问题。由于该问题包含非凸四阶目标函数和非凸约束，难以得到闭式解，因此设计了一种基于循环算法的方法进行求解。最后，通过仿真实验和已有波形进行对比，验证了所设计波形具有较低多普勒敏感性，同时能够有效对抗间歇采样转发干扰。     

阻车器材发展现状与技术分析

本文介绍了目前不同的车辆阻停技术及阻车装备，分析了其特点、不足及发展趋势。最后指出，应从车辆实际行驶过程中的各个因素来研究车辆阻停技术，创造出的拦阻装备才能有效降低嫌疑车辆的威胁，满足实战需求。     

重油污水颜色对硬度测定干扰的消除

由于油田稠油污水中颜色的干扰,在采用EDTA络合滴定法测定污水总硬度时,影响总硬度滴定终点的判断,测定结果产生偏差。较高温度的稠油污水中溶解的酚类物质,与水中有机物和无机物发生复杂的化合或复分解反应,生成呈现黄色、绿色、红色等颜色的多酚类化合物。采用光催化氧化预处理降解呈色物质,消除色度对硬度滴定终点的影响,从而提高了硬度测定值的准确度。     

MIMO-OFDM系统速率自适应传输方案

在采用TDD工作方式的MIMO-OFDM实际通信系统中,由于收发两端环境的不同导致干扰对称的假设不再满足.为了弥补这一影响,准确地确定系统的最佳传输参数,提出了一种基于事件驱动机制的闭环自适应传输方案.该方案通过在收发双方建立一条闭环控制信息传输链路,实现了迅速准确地确定最佳传输参数的目的.实验仿真结果表明,当在MIMO-OFDM系统中采用该方案时,可以有效提高系统的吞吐量,减小系统的中断概率.     

多功能厅系统噪声的产生与抑制

多功能厅系统噪声问题常常影响整个系统扩声效果和图象质量，确保较“干净”的电源向音视频系统供电；隔绝由外界噪声产生的干扰噪声；音视频系统的信号传输和正确配接是提高线路的抗干扰能力前提；建立屏蔽系统和接地网络是抑制电磁噪声基本的有效方法。