基于视频图像Harris角点检测的车型识别

为了快速准确地进行车型识别,提出一种基于Harris角点检测的识别方法.该方法基于背景减法提取出运动车辆目标,并提取其Harris角点,选取轿车、客车及货车Harris角点作为标准样本,分别计算待识别车辆与3种标准样本Harris角点的Hausdorff距离,认定Hausdorff距离较小的两者具有相同的车型.实验结果表明,该方法准确、有效且实时性较好.     

灵活燃料汽车应用进展报告

灵活燃料汽车概念 灵活燃料汽车（FFV）是一种＂替代燃料汽车＂,其内燃机能够使用一种以上燃料运行。通常是汽油与乙醇混合的燃料,两种燃料被储存在同一箱体中。现代灵活燃料汽车能够根据其燃料成分传感器探测到的实际混配比例来自动调整燃料喷射和火花定时器,所以其燃烧室可以燃烧任何比例的混合燃料。灵活燃料汽车是区别于双燃料汽车的,双燃料汽车的两种燃料被储存在不同的箱体中,而且在同一时间点引擎只使用一种燃料,例如：CNG,LPG,或氢。     

模锻压机低速运行摩擦力的参数辨识与补偿控制

重型模锻压机低速运行时极易出现爬行、抖动等现象,非线性摩擦力是该现象的主要成因.文中首先建立了40 MN等温模锻压机低速运行时的动态特性测试系统,进行了锻件的等温模锻试验,获得了压机在低于5 μm/s的超低速度下运行时的加速度数据;然后基于Stribeck非线性摩擦模型,采用粒子群算法对摩擦力参数进行辨识并进行了验证;最后建立了重型模锻压机非线性摩擦的T-S模糊模型,并应用于摩擦前馈补偿控制系统.结果表明,Stribeck非线性摩擦模型可以较好地描述压机低速运行时的非线性摩擦,基于T-S模糊模型的摩擦前馈补偿能极大地提高非线性摩擦作用下系统的动态性能.     

直线上超限货车横向振动偏移量的仿真研究

针对超限货车的特点,采用SIMPACK仿真软件分别建立了NX_70H型平车和NX₇₀型平车的动力学单车模型,仿真计算两个模型分别在Ⅰ级直线线路以20～120 km/h的速度和在Ⅲ级直线线路上以20～70 km/h的速度运行时产生的侧滚角、摇头角、横摆偏移量和横向振动偏移量. 仿真结果表明:速度和线路条件对车体侧滚角、摇头角、横摆偏移量和最大横向振动偏移量均有较大影响;在Ⅲ级线路上车体运行所产生的横向振动偏移量均大于Ⅰ级线路上的偏移量,不利工况出现在当重车在Ⅲ级线路上运行时以及在Ⅰ级线路上高速运行时;货车端部的横向振动偏移量较大,且距轨面3 600 mm以上的横向振动偏移量较大,测点均为不利点.     

船用低速柴油机烟气余热S-CO2布雷顿循环系统优化

针对远洋船舶节能减排和高效营运的需求,从提高船用低速柴油机总效率出发,对其烟气进行余热回收,搭建三种布置形式的超临界二氧化碳布雷顿循环.将实测的6EX340EF-UA型船用低速柴油机不同工况烟气参数作为输入,以系统总效率和净输出功为目标,对系统循环参数进行优化.结果表明,再压缩超临界二氧化碳布雷顿循环的烟气余热回收系统...     

中低速磁浮列车抗侧滚吊杆对悬浮架起浮的影响

在中低速磁浮车辆悬浮架结构与受力分析的基础上,本文着重选取了车辆起浮前后的三个典型瞬间,分析了抗侧滚片梁吊杆的受力变化情况,对比分析了刚性与柔性吊杆对悬浮架起浮能力的影响。为磁浮列车悬浮架抗侧滚吊杆的设计提供了建议与参考。     

罗宾逊：这家百年物流公司，如何老树发新芽

经过商业模式重构,在创立98年之后,罗宾逊在纳斯达克上市。它放弃自有货车,建立了整合运输商的物流系统。15年间收入增长5倍,利润增长38倍,成为北美最大的物流公司。     

低速磁浮列车悬浮系统动力学建模及非线性控制

以国家磁浮交通工程技术研究中心的低速磁浮列车为研究对象,探讨了外界扰动、非线性和时变性条件下悬浮控制系统的设计问题.首先建立悬浮系统非线性数学模型,并搭建悬浮系统仿真平台.然后设计线性PD(proportion differentiation)控制律,仿真表明其性能依赖参数的选取,对扰动敏感,鲁棒性弱.为提高悬浮控制器的鲁棒性,由可变边界层和指数趋近律出发,导出改进型的滑模控制律.用Lyapunov法证明其稳定性.仿真结果表明该控制律动态性能好,控制精度高,鲁棒性强,且能有效抑制系统颤振.最后通过整车试验证明所提出的改进型滑模控制律的有效性.     

动态载荷作用下半刚性沥青路面动力响应分析

基于功能化虚拟样机和有限元技术,提出一种精确车辆动态载荷作用下半刚性沥青路面响应的分析方法,可实现轮胎动、静载荷在半刚性沥青路面上的精确加载,从而准确预测路面疲劳寿命。基于车辆动力学原理,在ADAMS平台构建重型货车-路面高精度虚拟样机模型,通过实车平顺性实验验证其正确性;在B级路面输入下,通过仿真获得各轴动载荷变化规律;基于弹性层状体系理论构建半刚性沥青路面的3-D粘弹性有限元模型,在同时考虑车辆载荷动态性、移动性及轮胎矩形印迹的基础上,分别分析单、双轮载荷作用下的路面响应。仿真表明水平应力的交变变化是半刚性沥青路面破坏的主要因素,而且所研究重型货车的后轴双轮造成的路面疲劳断裂破坏比前轴单轮增加了192%。     

基于新型转速自适应算法的感应电机低速性能

针对感应电机无速度传感器矢量控制系统低速时存在估计转速误差较大的问题,提出一种新的转速自适应算法。此算法是对传统转速自适应律进行改进,在此基础上添加与电压误差、定子电阻压降等各种非线性因素造成的磁链误差相当的补偿量,且该补偿量表达式具有一定的自适应性,以提高低速时转速估计的精度且不影响整个系统的稳定性,通过理论证明该方法的有效性。通过感应电机实验平台证明所提算法可以保证电机在低速甚至极低速带额定负载稳定运行。