一种永磁同步电机滑模观测器的设计

针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题,在研究卡尔曼滤波器优点的基础上,将饱和函数引入到滑模观测中,取消了一阶低通滤波器,构造了一种新型的滑模观测器.该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波,且不产生信号相位差,并较传统的滑模观测器结构简单.同时分析了卡尔曼滤波器参数的变化规律.仿真结果证明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质.     

混合实时任务的两级调度策略

面向混合实时任务应用,提出一种两级结构调度策略:对周期性实时任务采用时间触发,非周期性实时任务则采用事件触发.先建立任务模型并定义相关概念,然后给出调度策略的架构,并对调度算法、可调度性、抖动、时标间隔及调度策略优化等进行研究.结合windows CE.NET进行的调度策略实验验证结果表明,该方法能提高混合实时任务的确定性,减小抖动.文中最后讨论了时标间隔对处理器利用率和周期分辨率的影响.     

吸能盒在低速撞击情况下的仿真与分析

以吸能盒的低速正面碰撞试验为例,利用Hypermesh软件建立了由壳单元组成的吸能盒有限元模型,应用LS-DYNA软件进行了正面碰撞的模拟,结果与试验以及理论数据对比,验证了仿真模型的可靠性.根据试验和仿真结果,确定了吸能盒结构耐撞性方面的影响因素,以此改进吸能盒耐撞性的方法.     

SDH系统抖动的分析与评估

本文分析了SDH系统抖动的产生原因,介绍了输出抖动,抖动容限和抖动转移特性的测量与评估,并提出了减少SDH系统抖动的方法。     

二维翼型绕流计算中预处理和多重网格方法的应用

结合Turkel矩阵预处理方法和多重网格方法,发展一种适合低速粘性流动计算的高效数值方法,通过对Navier-Stokes方程的时间导数项实施Turkel矩阵预处理,使得可压缩Navier-Stokes方程在低速情况下的系统刚性得到改善,为进一步加速收敛,提高计算效率,采用多重网格的3层V循环方式,对RAE2822超临...     

装煤车主动链轮前/后布置差异性研究

针对目前装煤车托煤板驱动前置无法满足焦炉土建和安装空间的问题,提出了驱动后置的可行性解决方案,并对其工作过程进行了具体描述。在此基础上,分析了装煤车托煤板在不同驱动方式和同种方式不同阶段下链条的受力情况,得出了链条在不同驱动方式下最大受力位置和同种方式不同阶段下受力最大值。进而,基于多变形效应详细分析了装煤车托煤板驱动前置和驱动后置两种方式下链条的速度抖动性,并分析了不同驱动方式对链轮轴受力及应力分布的影响。结果表明,驱动后置代替驱动前置是完全可行的,从根本上解决了焦炉土建和安装空间的问题。     

汽车自动变速器发动机制动分析

通过分析几种车型传动机构设置和动力传递路径,揭示了汽车发动机制动力形成的规律。     

矿山动态轨道衡模拟判车问题的研究

本文针对动态轨道衡应用在矿山特殊环境情况,就矿山动态轨道衡模拟判车问题进行深入研究.分析了判车过程中存在的矿车上下衡、车辆往复以及车辆抖动问题,结合矿山轨道衡的实际,提出了具体的解决算法.该算法通过了实践的检验,证明了该算法的科学性、可行性,具有进一步的推广应用价值.     

基于模糊神经网络空间矢量调制的直接转矩控制

为了改善基于空间矢量调制的直接转矩系统的动态性能及低速性,分析了传统SVM-DTC中采用两个PI控制器来产生参考电压矢量,存在PI控制器参数难以确定的问题,提出了一种基于模糊-神经网络空间矢量调制(SVM)的异步电机直接转矩控制(DTC)策略.阐述了产生磁链参考电压矢量的模糊控制器和产生转矩参考电压矢量的神经网络控制器...     

水下滑翔机低速螺旋桨的推进效率

为了研究混合驱动型水下滑翔机低速螺旋桨的几何设计参数,了解其与推进效率的关系,通过螺旋桨曲线算法计算桨叶特征点,并建立三维模型,基于升力线理论研究螺旋桨直径、转速、叶宽分布、厚度分布等几何参数对螺旋桨水动力性能的影响,运用流体力学仿真分析软件验证螺旋桨的水动力性能。对比分析结果可知:直径及转速对螺旋桨推进效率影响较大,叶宽及厚度分布对其影响较小;根据流体力学分析可知桨毂对螺旋桨推进效率有一定的影响,同时可得低速情况下推进效率较高的螺旋桨叶片设计参数。结果表明,低载荷螺旋桨在低转速、大直径、小叶宽分布、小厚度分布下的推进效率较高,可达0.73。