基于响应曲面法电火花线切割回转零件实验研究

以低速走丝电火花线切割加工回转铜钨合金(CuW70)试件为研究对象,采用Design-Expert软件设计Box-Behnken实验,利用响应曲面法分析得出不同速度参数对工件表面粗糙度及材料去除率的影响规律,并得出兼顾加工效率与表面质量的最优工艺参数组合.结果表明,速度参数对表面粗糙度影响的主次关系为工件转速>进给速度>走丝速度;对材料去除率影响的主次关系为进给速度>工件转速>走丝速度.多目标参数优化得出:当工件转速为46r/min,进给速度为1.0mm/min,走丝速度为45mm/s时,表面粗糙度达到0.882μm,材料去除率达到0.625mm³/min.     

压差式变量泵和节流阀调速系统的低速稳定性分析

本文采用谐波线性化的方法对压差变量泵和节流阀组成的调速系统的低速稳定性进行分析,考虑了下降摩擦特性对系统稳定性的影响,并得出相应的结论。     

具有非线性切换函数的变结构控制器设计

本文针对机器人的给定点调节问题，提出了一种新的控制方法。本方法主要特点为：采用李亚普诺夫函数V＝S^TMS替代变结构控制器设计中通常采用的到达条件SS＜0，从而避免了烦琐的惯性阵转换问题；通过使用非线性切换函数替代线性切换函数，大大改善了系统的动态响应；通过约束系统动点在扇区内滑动来替代在切换面交的滑动，使抖动得以消弱。     

回波抵消器中定时抖动的影响

本文针对ISDN数字用户环路二线全双工的回波抵消传输方式,首先探讨了LMS、VLMS1自适应算法,并在此基础上提出改进的VLMS2算法。然后分析了定时抖动对回波抵消算法的影响,并进行了计算机模拟。结果表明,VLMS2算法在收敛速度及抗抖动方面均有较好的性能,最后提出了对减少定时抖动影响可行的定时提取方案。     

候时抖动的分析及其抑制方法

本文计算了复接帧内信息位和控制位的比例与调整方向的关系,分析了准同步复接中所采用的正码速调整的候时抖动,最后给出了抑制抖动的几种方法。     

机电伺服系统低速问题研究进展

机电伺服系统在低速时的运行特性是系统性能的重要指标,研究机电伺服系统的低速问题,可以提高系统速率跟踪精度,对其他非线性系统的控制与设计具有一定参考价值。总结与讨论了当前机电伺服系统低速问题研究所涉及的系统低速性能影响因素与评估、低速爬行、低速速率估计、摩擦问题及补偿、量化误差及干扰观测等研究内容,并对其研究现状、研究热点与存在问题进行分析,最后指出了低速问题研究的发展方向。     

基于超级电容的动态测试系统电源设计

动态信号具有突发性和瞬态性的特征,针对测试中系统遭受振动、冲击等原因造成电源抖动或意外掉电而导致测试失败的问题,设计并制作了基于锂电池和超级电容混合储能的电源。大容量的电池作为测试系统的常用电源,而高密度的超级电容作为备份电源以满足恶劣环境下瞬态信号的测试需求。实验结果表明,混合储能的方式能应对冲击造成的电源抖动和断电问题,提高动态测试的可靠性。     

基于类BITBUS协议的车辆低速电器网络控制系统研究

按照区域自治原则，将车辆电器划分为十个子区，每个子区拥有一个ECU，所有ECU经双绞线联接成网络，从而构成了车辆电器低速网络系统．该系统ECU有两类，其中接受驾驶员操作指令的ECU为主控制器，它将驾驶员操作意愿转换为数字信号，并经总线传递给其它九个分ECU。各分ECU对这一包含控制指令信息的数字信号进行识别，若为本区信号则执行，否则弃而不用。文中还对这一系统总线型拓朴形式、类BITBUS通讯协议、系统控制策略等进行了较为深入的探讨。最后，对本系统的优点与缺点进行了评价。     

压电马达的发展及其技术特点

指出了工业的发展对电机在转速、体积及运动精度等方面的要求,并分析了传统电磁式电机存在的缺点;分别介绍了压电超声马达和压电谐波马达的工作原理、性能特点及其当前的研究和应用状况;并分别指出了两种压电马达存在的缺点和以后的研究方向。     

湍流边界层近壁区相干结构的动力学模型

应用湍流边界层近壁区单个相干结构的理论模型, 通过数值模拟的方法研究了两个相干结构的相互影响, 解释了出现低速条纹的原因.