刚性回转体平衡配重方法

机械运转时,除了惯性主轴通过质心,且作等角速转动的回转构件外,所有其它构件都产生惯性力.惯性力在机械各运动副中引起动压力,进而增加运动副的磨损,影响构件的强度,降低效率.此外,周期性的惯性力还造成机械本身的工作精度及可靠性的降低,使零件疲劳破坏并产生噪声.因此,研究机械平衡,消除附加动应力,可以很好地提高产品质量,改善工作环境.     

一种改进的树形矢量量化编码算法

矢量量化中的一个最严重的问题是在一本码本中搜索最近码字的高计算复杂度。本文在研究树形矢量量化的基础上提出了一种改进的树形矢量量化编码算法。实验结果表明,本文提出的编码算法相对于树形矢量量化算法可大大改善峰值信噪比（ＰＳＮＲ）。     

各种速率矢量和激励线性预测（VSELP）编码器的实现

研究并改进了矢量和激励线性预测，语音编码器，介绍了８ｋｂｉｔ／ｓＶＳＥＬＰ编码方案的实现及在此基础上利用矢量量化ＬＰＣ参数，减少激励码本数和子块分裂等方法；改进的６．４ｋｂｉｔ／ｓ，４．８ｋｂｉｔ／ｓ及２．４ｋｂｉｔ／ｓ ＶＳＥＬＰ的方案和结果。     

枣庄市农业资源承载力量化研究

本文建立了农业人口与农业资源的区域匹配模式，并运用这一模式，对枣庄市耕地资源和粮食产量的农业人口承载力进行了量化分析。针对研究结果，提出了枣庄市农业人口与农业耕地资源合理匹配的科学建议，供政府决策部门参考。     

一种基于状态边界层的滑模控制器设计

在滑模控制理论中，减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果，或者减少控制信号的抖振，或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想，即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明，这种方法能有效地消除控制信号的抖振，同时兼顾了控制精度。     

全站仪三角高程替代四等水准测量精度分析

根据全站仪三角高程测量的原理,推导了全站仪三角高程测量高差的公式,对全站仪三角高程测量影响高差的各种误差精度分析;并通过一个测设实例加以验证,得出了一个较为实用的结论,认为用全站仪三角高程测量完全可以替代四等水准测量,在一定条件下可以替代三等水准测量,能够满足相应的水准精度要求。     

机枪动态稳定性原理与实践

针对机枪轻量化的发展趋势，提出保持机枪射向一致性的动态稳定性概念，给出动态稳定性的度量，建立动态稳定性分析模型，从理论和实验探讨动态稳定性的分析方法，通过在某新型机枪研制中的具体应用，取得了令人满意的效果。     

教练员对运动员训练作用的系统模型

针对训练过程中教练员的作用建立了系统数学模型,使教练员在训练过程中的作用得以量化,通过引入有差和无差的概念,分析了教练员在训练过程中2种作用的不同效果.     

高精度惯导平台低噪声PWM功率驱动装置设计

针对高精度惯导平台上应用大功率PWM(pulse width modulation)驱动对滤波装置的高性能要求,在分析通用LC滤波器应用于感性负载存在的不足的基础上,提出了LCCR滤波器结构。利用阻抗分析得到滤波网络的传递特征,详细分析了各滤波元件的作用和特性,总结了滤波器的设计方法。实验结果表明:应用LCCR滤波器可同时获得快速的高频衰减特性及良好的阻尼特性,且高频损耗小,易于满足惯导平台PWM功率输出滤波器的高性能要求。     

一种求解代数方程组的混合遗传算法及工程应用

针对用遗传算法求解代数方程组时解的精度问题，提出了一种混合遗传算法，这种算法采用实数编码方法，在遗传算法的基础上，引入一种用适应度函数值构成动态变化的搜索步长的随机搜索算子，当遗传算法求解达到某一精度时，应用该搜索算子在最优个体附近进行随机搜索，使算法解较快地逼近到所要求的精度，实验表明用这种算法求解代数方程组，可以达到较高的求解精度，在工程中用于求解关节型机器人速度逆解，避免了矩阵求逆，取得了满意的效果。