大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

论图的连通负荷（Ⅰ）

本文提出了图的连通负荷概念，这是一个刻划图的连通性的新不变量。本文在建立连通负荷的界的基础上，讨论了连通负荷与图的结构的关系。     

心电图机内定标电压测量不确定度的评定

在计量标准器的建标过程中必须对标准器的不确定度进行评定，本文通过对心电图机内定标电压测量不确定度来源以及数据的合成等几个方面的评定，希望能对以后计量标准器的建标有所帮助。     

高密度聚乙烯硅芯塑料管环刚度测量的不确定度评定

介绍了测定地下通信管道用高密度聚乙烯硅芯塑料管环刚度的试验方法，并对试验结果的测量不确定度进行分析评定，找出王影响环刚度测量结果的主要因素。     

基于稳健关联向量回归的黑液波美度软测量

针对造纸工业碱回收蒸发工段黑液波美度不易在线实时测量的现状,提出一种基于稳健关联向量回归的软测量方法,建立黑液波美度的软测量模型,实现黑液波美度的在线测量。稳健关联向量回归方法通过最大化一个建立在稳健子集上的似然函数得到模型的参数,同时保证回归的稳健性。构造了迭代算法来计算稳健关联向量回归,在优化超参数的同时,寻找稳健子集。实验结果表明,用该方法建立波美度软测量模型不仅是可行的和有效的,而且能够克服异常点的影响。     

对五棵树开发区区域环境的研究

通过对建设五棵树开发区周边环境状况影响评价，指出影响环境因素。根据周边环境质量现状，给出建立综合治理污染措施及手段，并对开发区建设后的生态适宜性进行了研究。     

数控机床铣圆的圆度误差及对策

铣圆精度是评定数控机床质量的一个重要指标,由于数控系统参数调试的不合理以及机械传动的误差常使铣削工件的圆度达不到要求。因此在实际加工中分析圆度误差的产生原因及找出对应的方法就很重要了。     

功率放大器非线性技术分析及解决方法

本文阐述了微波功率放大器非线性产生的原因,以及不同应用系统对微波功率放大器线性度的要求,介绍了几种提高线性度的方法:功率回退法、预失真法、前馈法。并比较了这三种方法的优缺点。     

钼蓝光度法测定纯钴中的硅

用钼蓝光度法测定了纯钴中微量硅，选择６５０ｎｍ为测定波长，可基本消除Ｃｏ＾２＋，Ｎｉ＾２＋等的干扰，方法的回收率为９８．５％－１０２％，与溶剂萃取法的结果比较，本法更为简单易行。