一种基于专家系统的变结构神经元自适应PID控制器的设计与实现

根据温度控制系统的具体特性提出一种变结构神经元自适应PID控制器算法,特别是在调整神经元控制器最敏感的参数K值时引入了专家经验.实验结果表明,利用这种控制器进行电加热炉温度控制具有调节时间短、稳定性能好、遇干扰回复能力强等优点.     

宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

基于多协议标记交换技术的虚拟专用网安全性分析

介绍了一种新的实现虚拟专用网(VPN)的交换技术——多协议标签交换技术(MPLS)，通过对比分析传统的网络技术在实现VPN上的不足和MPLS技术在安全方面提出的对策，指出了MPLS在保证服务质量和流量控制的同时，能够提供网络的安全保证，能够适应当今网络的发展和需要．     

闭式循环柴油机(CCD)监控系统设计

设计了闭式循环柴油机(CCD)的监控系统．针对CCD系统的运行特点和特殊要求，基于系统分析和仿真研究，确定了CCD监控系统的体系结构和控制策略．在氧气补充控制中采用前馈—反馈控制方式．同时，分析了在CO2吸收控制中采用保持压力恒定和保持水流量恒定两种不同方式时控制系统的构成和工作机理．该系统能实时监视系统工作状况并同时考虑了系统的开、闭式转换和安全保障措施。     

基于LabVIEW虚拟仪器的激光束位置控制器

设计了一种能自动调节激光柬照射在指定位置的控制器。控制过程中考虑到第一个平面镜转动对第二个位置传感器表面光点的影响，预先调整第二个镜架，可以控制PSD2的光点位置基本不受镜架1的影响，也缩短了系统的响应时间。控制系统能够判别光线是否在位置传感器的有效范围内，以避免系统失控。     

钢-混凝土梁试件的温度分布与温度荷载分析

采用控制容积法来建立钢-混凝土混合梁试件(以下简称“钢-混凝土试件”)温度分布的离散化方程。对钢-混凝土试件在夏季太阳辐射和外气温度变化时的内部温度变化过程进行了数值计算，得到了温度变化规律和分布情况：随着气温和太阳辐射的不断变化，钢-混凝土试件内各点的温度变化趋势近似于余弦曲线，内部温度分布与其所处方位、表面朝向以及太阳辐射强度有很大的关系。指出对青藏线上铁路桥梁结构的温度荷载将产生不利影响问题应予以高度重视。     

我国城市生活垃圾的处理技术研究

介绍了中国城市生活垃圾的处理现状 ,分析了在城市生活垃圾处理上存在的一些问题 ,提出了资源化、产业化、法制化和社会化综合治理与利用城市生活垃圾的建议。在未来一段时间里 ,各种生活垃圾处理技术将在目前的基础上进一步提高 ,并带动相关产业的发展。     

一种基于SSP最大估计呼叫数的过载控制算法

通过对Kawahara等提出的基于节点最大估计呼叫数的过载控制算法进行研究，发现该算法具有：加重过载SCP的工作负担、对个别SSP会产生不公平性情况、易造成7号信令网拥塞的缺点．通过把限制呼叫的控制操作放在SSP上，提出了一种基于SSP最大估计呼叫数的过载控制算法，然后将算法进行扩展使其满足不同的公平性条件，最后给出仿真和分析的结果．     

带PIC微处理器通用自校正控制器的控制策略与算法

在工业过程中，现代控制策略的实际应用已落后于其理论，因为大部分策略是复杂的，而想以简单的模式来实现是相当困难．虽然广泛采用了PID控制器，但仍无法达到最优控制的效果．通过用带时变参数的降价线性模型来模拟复杂的非线性控制系统，采用PICl6C62X单片微处理器组成自校正控制器，实现控制策略与算法．这种PICl6C62x单片微处理器具有较好的内部功能和外围设备，使得自校正调节器的硬件电路十分简单，并较之典型的PID控制，有看更优控制性能和适用范围．     

超大型平面定轮闸门的制造

介绍了凌津滩水电站低坎泄洪闸的超大型平面定轮闸门的制作技术难点、工艺流程控制、闸门焊接变形的控制与校正、定轮支座的组装焊接、侧水封座板及承压板加工以及定轮热处理等，采用了有效的工艺技术措施，闸门制作质量优良．经过安装，运行情况良好．