基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统实现

介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施。在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片外硬件控制电路,主要依靠软件来实现电动机的启动、换相控制及速度闭环运行,提高了系统的灵活性和可靠性。实验结果表明电动机运行稳定、换相性能好,取得了较好的效果。     

汽车驾驶位置浅析

在人体工程学的基础上，指出了对驾驶位置进行描述所应用的八个参数，并论述 确定驾驶位置的方法，在此基础上引进了加强位置百分位的概念，同时实际应用此方法成功地进行了一个实例的设计。     

水松树皮解剖及其系统位置的研究

在光学显微镜和扫描电子显微镜下观察,水松的主要特征为:(1):韧皮部由轴向系统和径向系统组成,轴向系统由筛胞、韧皮薄壁组织细胞、蛋白细胞和韧皮纤维组成;径向系统由韧皮射线组成。在横切面上,轴向系统的各组成分子以单层切向带交替有规律的排列,其排列顺序为:筛胞-韧皮薄壁组织细胞-韧皮纤维-筛胞。筛胞的径向壁上嵌埋有草酸钙结晶。韧皮纤维仅一种类型。韧皮射线,同型,单列,(2),周皮由5-8层木柱层,1层木栓形成层和1-3层栓内层组成。(3)根据我们对水松树皮的解剖研究,并和其它杉科各属进行比较认为:水松属与水杉属和落羽杉属有较近的亲缘关系,并同意水松属与落羽杉属和水杉属为同一演化路线的观点。     

偏心钻头底部钻具组合稳定器的适宜安放位置研究

采用静力分析的方法 ,建立了偏心钻头底部钻具组合的力学模型 ,并对力学模型进行了求解。对单稳定器及双稳定器钻具组合的力学分析结果表明 ,在设计钻具组合的稳定器位置时 ,应该以偏心块位于上方时计算的稳定器与钻头的最小距离为参考值。在钻具组合设计过程中最好使用钻压分配比一定且该值较小的钻头。采用双稳定器钻具组合时 ,钻头侧向力大于零的下稳定器与钻头的最小距离比单独采用一个稳定器时要小 ,且下稳定器位置的变化对钻头侧向力的影响要比上稳定器大得多。因此 ,在钻具组合的设计过程中对下稳定器安放位置的要求应该比上稳定器更为严格。     

移动通信系统中位置管理技术研究

介绍了移动通信系统中现有的位置管理技术,分别对集中式和分布式位置管理策略进行了研究,针对位置管理中存在的一些问题,提出了相应的改进方案,并指出了位置管理今后的发展方向。     

ZTP62-A/L电机机座方孔加工机床的设计

针对ZTP62－A／L电机机座方孔加工的问题，设计出的集机、液、电于一体的机座方孔切割机床，给出了该机床机械及液压系统的工作原理和结构组成，论述了设计该机床的基本思想。应用该机床加工该机座方孔，效果较好。     

论大型贯通测量导线加测陀螺定向边的最佳位置

贯通工程必须有足够的测量精度，在测量导线中加测陀螺定向边可提高贯通精度已成为定论。根据求条件极值的拉格朗日乘数法推论在测量导线中加测陀螺定向边的最佳位置应在导线的等分处，加测的陀螺定向边以一至二条为宜。     

机器人的多项式结构鲁棒自适应力/位置控制

对于机器人的力／位置控制提出了一种新的控制方案，即在力控制回路中采用简单的多项式结构，把机器人末端操纵器与外界环境接触的不确定性归结为一个包络函数，避免了复杂计算，而在位置回路中采用计算力矩控制方法，这种控制结构简单，仿真速度快，仿真证明控制效果好，是一种具有实际应用价值的控制方法。     

铝锭铸造机脱模机构的改进

针对现有铝锭铸造机脱模机构脱模率较低和维修不便的问题，对其工作原理和结构进行了分析和论证。并在此基础上提出脱模机构安装位置上移、改变敲击轮作用位置、增大敲击轮质量及有效作用冲量等改进方案和措施。改进后的脱模机构经现场使用，脱模率达100%，维修方便，达到了预期的改造目的。     

浅谈石砌公路防护和质量控制

近几年来，各省市的公路建设，特别是高等级公路建设中，随着社会环保意识的不断增强，已经把包括石砌等存内的防护工程的重要性提到了相当高的位置。