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基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。 相似文献
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雷曼 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1994,(4)
作者提出对IBMPC系列微机上DEBUG实用程序的一种改进方法,即通过修改单步中断和断点中断的处理程序,使之能跟踪“反跟踪软件”,这对软件解密和病毒分析无疑是有用的。 相似文献
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章介绍了桅杆结构数据采集软件的编制,并基于HY-8021多功能数据采集板与光电位置传感器的特性,使得该软件可满足以低频振动为主的建筑工程结构数据采集的要求。 相似文献
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本文采用一种新的方法,利Picasa工具对图片在Google Earth中的位置进行标示,展示了Google Earth的一种新用途。 相似文献
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近年来光谱学领域发生了很大变化。经典的光谱仪已变得陈旧,而装配了CCD检测器的摄谱仪具有更好的性能。虽然基本光学原理没有改变,但是在很多情况下对光谱仪的设计提出了更多要求,与经典光谱仪很不同。计算机光线跟踪技术以及计算机辅助设计技术的发展能很好地应对这些变化,并已制造出新一代的光谱仪。 相似文献