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81.
为了克服FAR算法在位置预测方面的不足,定义了一种语义缓存模型,与传统的语义缓存模型相比增加了对移动单元的坐标和语义片段的时间描述,有助于预测未来移动单元可能的位置.提出了一个改进的RBF—FAR算法作为替换策略,并结合使用RBFNN进行位置预测.实验证明,通过定义新的语义缓存模型,采用新的查询替换策略,再结合神经网络的自学习特性,使得RBF—FAR模型更加灵活,并有效地减少网络负载和查询时间. 相似文献
82.
基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于3-RRRT并联机器人位置反解方程,分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响.当结构误差和末端误差都是微小量时,机器人误差为线性数学模型,仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析. 相似文献
83.
提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾. 相似文献
84.
85.
86.
新型五自由度并联机构及其运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。 相似文献
87.
利用^1H NMR、^13CNMR、DEPT等一维谱和^1H-^1H COSY、HSQC、HMBC及^1H-^1H NOESY等二维核磁共振波谱技术确定了5种Aldol反应产物的结构,并对其^1H、^13C NMR信号进行了全归属,初步探讨了取代基位置对化学位移的影响. 相似文献
88.
研究真空态与相干态|α〉叠加态的熵压缩性质,并比较熵压缩与方差压缩的关系.研究表明:当权重b及相干态的振幅R取不同值时,叠加态的熵压缩和方差压缩分别满足熵测不准关系和海森堡测不准关系,且熵压缩比方差压缩能更灵敏地量度光场的压缩性质. 相似文献
89.
以广州市大学生的行为活动和距离认知调查为基础,应用行为地理学理论和统计方法,总结了广州市大学生距离认知的总体特征,提出了广州市大学生距离认知的三圈层空间结构模式,同时从被验者要因群、刺激要因群、被验者·刺激要因群3方面分析了影响距离认知的主要因素。 相似文献
90.