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71.
针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题,分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明,该方案具有高精度控制的特点,可在保证系统稳定性的基础上,明显提高位置控制精度。 相似文献
72.
倒易晶格原胞与基底变换 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对正格子与倒格子原胞基矢的分析,指出两种基矢实际上构成三维线性空间的两个基底,并给出了基底变换矩阵以及任意矢量在两基底下的坐标联系。 相似文献
73.
74.
对广泛应用的Lagrange方程的动力学本质做了探讨,指出在引入速度变换矩阵后,Lagrange方程实际上是牛顿第二定律的一种表示方式;由于引入了速度变换矩阵,Lagrange方程可以方便地在任意的坐标系中建立,对动力学问题的求解提供了一个途径。 相似文献
75.
基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。 相似文献
76.
吴松年 《江南大学学报(自然科学版)》2002,1(1):86-91
基于两个矩阵方程,讨论了矩阵的一种快速求逆算法。在考虑矩阵的对称性,稀疏怀及减缩部分逆阵元素后,推导出逆阵块元素B11^-,B12^- 和B12^-的计算公式并给出算法程序实现方案与算例,是一种大幅减少计算机存贮量与计算次数的快速有效算法。 相似文献
77.
多变量系统最小能量终端控制 总被引:1,自引:0,他引:1
刘轩黄 《华中师范大学学报(自然科学版)》2002,36(1):11-16
以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础,给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解,对最优终端控制问题作了进一步的详细研究,且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究,导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。 相似文献
78.
79.
文[1]利用矩阵的加逆给出了矩阵方程AXB+CYD=E解的相容性,唯一性及通解,本文指出,文[1]的结果可利用矩阵的减号逆写得更一般些,而且纠正了文[1]的几处错误。 相似文献
80.
跳远中人体髋部的合理位置对起跳的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
杨嘉民 《江南大学学报(自然科学版)》2002,1(2):203-205
运动员的起跳动作是跳远技术的核心,而起跳中人体髋部应处的合理位置又是加大起跳力量的关键,为了采用科学的训练方法,提高运动成绩,运用动力学方法分析了人体髋部位移在跳远运动中的作用。 相似文献