考虑机动载荷不确定性的机翼气动弹性优化设计

提出了一种考虑飞行器机动载荷不确定性的气动弹性优化设计方法,并应用于一个小展弦比机翼的结构设计中.针对使用理论线性气动力和风洞试验气动力时存在的不确定性,发展了一种载荷修正模型,用于预测理论线性气动力和风洞试验气动力摄动时的严重载荷.定义了3类严重载荷目标函数,并在4种典型机动状态下,针对机翼三个剖面进行载荷评估,基于序列2次规划法,确定严重载荷状态;在此基础上,以质量最小为目标,以结构应力、变形和颤振速度为约束,采用遗传-敏度混合算法开展气动弹性结构优化设计.所得到的最优结构虽然比单独采用理论线性气动力或试验气动力得到的最优结构要重,但由于在设计之初考虑了气动力的不确定性,因而在实际飞行中遭遇严重载荷时将更具鲁棒性,可降低结构重新设计的风险.     

具有扰动观测器的改进SMITH预估控制

为提高SMITH预估控制的鲁棒性,以适应控制对象模型不确定性,提出一种具有扰动观测器的改进控制方法,同时给出基于ITAE准则(即时间乘绝对误差积分准则)的PI(比例积分)控制器参数整定公式。把外扰和模型不确定性都看作外部扰动,通过扰动观测器进行估计,从而达到把纯滞后环节置于闭环之外的目的。仿真结果表明:在被控对象具有模型不确定性的情况下,该控制方法与SMITH预估控制相比,在设定值跟踪和扰动抑制方面均具有较好的控制性能,提高了系统的鲁棒性。     

工程研发在Knight不确定性下的最优投资决策

针对工程研发过程中所包含的Knight不确定性可能会造成投资上的损失,提出了工程研发投资决策模型。该模型以两个竞争性工程研发团队为例,量化了Knight不确定性对投资的影响,分析了团队自身和竞争者的投资决策,利用实物期权理论,对工程研发的决策收益进行评估,最后经过期权博弈得到了工程研发投资的最优决策。该模型考虑了竞争者的存在,可以精确地对工程研发的4种投资决策估值,由期权博弈分析得到的结果可知:实物期权的方法比传统的净现值方法的评估准确度有较大的提高,与不考虑不明确性偏好相比,工程研发在Knight不确定性下会有不同的最优投资决策,并且所得结果与实际投资决策经验更加相符,增强了投资决策制定的科学性,也保证了工程研发团队的竞争优势和收益最大化。     

手背静脉识别的图像处理算法

提出了一种手背静脉图像的有效区域提取方法,在获得手背静脉图像的有效区域后,对图像进行增强和平滑处理,采用动态阈值分割算法对图像进行分割,对分割结果进行平滑细化和去除"毛刺"处理.仿真实验表明,该算法能够获得失真较小的静脉骨架.     

A two-tier location management mechanism for IMS

This paper proposed a two-tier location management mechanism(TTLM)by improving the currentregistration mechanism(CR)in IP Multimedia Subsystem(IMS).The TTLM includes the visited networkregistration and the home network registration,in which the visited network registration is responsible forre-registration in IMS.When subscriber roams,the location information of home network will be updatedby the visited network based on the change of user equipment(UE)' s IP address.Therefore the TTLMcan reduce the tim...     

基于内模控制的CCD像机消旋控制器

针对CCD(Charge Coupled Devices)像机消旋控制系统中存在的不规则干扰力矩和模型不确定性等问题,利用经典的滞后-超前校正无法得到满意的控制结果,提出采用改进的内模控制方法(IMC:Internal Model Control).该方法既含有被控对象模型本身的闭环反馈形式,又加入了直接针对模型误差及外界干扰的滤波反馈.分别针对系统含有增益误差和极点误差的情况进行了仿真,两种系统输入阶跃信号仿真的结果表明:对于存在增益误差的系统,采用改进的IMC,系统的上升时间减小了一半,峰值减小了3%;对存在极点误差的系统,改进的IMC能很好地消除采用经典控制方法时系统存在的严重震荡问题.改进的IMC设计简便,为类似的控制问题提供了简单实用的控制方法.     

不确定性关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制

基于LMI方法,在考虑存在外部扰动的情况下,给出了时变不确定性关联时滞大系统的分散控制器的设计方法.通过构造分散控制律,使得闭环系统具有一定的鲁棒稳定性.由求解一线性矩阵不等式组(LMIs)可获得满足设计要求的控制器.其算例表明了该方法的有效性.参10.     

基于词内部模式的中文新词识别研究

提出了一种基于支持向量机的中文新词识别算法.该算法结合新词内部模式以及词长等提出了基于词内部模式的改进字符位置似然概率,并综合新词的邻接类别等特征对新词进行识别.经过小说语料测试,实验结果表明：该算法的微F1值为0.583 3,宏F1值为0.775 7,分别比不考虑词内部模式的基准算法提高约63%和30%.     

关于大型数控封头切削变位机的设计

研发大型数控封头切削变位机,可实现在重型数控（或数显）落地镗床或龙门铣床上完成重型容器的封头的机械加工,大幅减少加工设备的投入,降低生产制造成本。数控封头切削变位机是在焊接变位机的基础上,针对切削加工的工艺要求进行设计的。设计关键点：设备结构刚性设计、回转和翻转的驱动及传动刚性设计、液压控制回路设计、回转和翻转位置精度及速度控制。     

快速判别直线段与圆位置关系的算法研究

提出了一种直线段相对于圆形区域位置关系的快速判别方法，该算法首先利用圆心到直线段所在直线的距离以及从圆心向直线段所引的垂直射线，判别直线段与圆的位置关系，在确定直线段与圆有交点的情况下，用旋转矢量法求解交点，该算法引进的主射线、主矢量等概念思路新颖，在判断线段完全可见或完全不可见方面，计算量小，效率很高。