企业ERP适用度的模糊综合评价研究

国内企业ERP实施正在如火如荼地展开,但其实施的成功率并不高.从企业本身的角度出发,利用模糊综合评价方法,对企业实施ERP前的各相关因素进行了评价,得出企业应用ERP的适用度.     

基于关键点的点对特征三维目标识别算法

针对复杂场景下的三维点云目标识别速度慢,准确率低的问题,提出了一种基于关键点的点对特征三维目标识别算法. 通过直接对关键点建立点对特征,避免了周围邻域局部曲面的特征计算,具有空间维度小和计算速度快的特点. 使用哈希表存储,加快了特征匹配的时间. 利用快速投票方案对模型点云和场景点云进行匹配识别,生成候选位姿,利用贪婪算法对候选位姿进行聚类与筛选,采用ICP算法对物体位姿进行优化,基于配准后的点云重叠情况完成目标识别. 对提出的算法在多个数据集以及真实场景下进行了实验,验证了所提出的识别方法具有可行性和有效性,且对噪声的鲁棒性较强,具有一定的实际工程应用价值.      

湖南平江棘胸蛙两性异形和雌性个体生育力

测定了湖南平江棘胸蛙成体的体长、体质量、头长、头宽、前肢长、后肢长等形态指标以及雌体的怀卵数量．结果表明：棘胸蛙雄体体长和体质量显著大于雌体．以体长为协变量的多元方差分析表明,雌雄两性在局部形态上不存在显著差异．各局部形态特征指标与体长呈正相关,它们随体长的增长速率在雌雄间无显著差异．棘胸蛙雌体怀卵量与体长和体质量皆成正相关关系,表明棘胸蛙通过增加个体的大小增加繁殖输出．     

单片机在加热炉测温中的智能应用

系统研究的是以 8位单片机 89C5 2为核心的控制系统 ,用来控制小功率的加热炉 .该加热炉的炉温范围为 0℃～ 1 0 0 0℃ ,系统主要调节温度在 80 0℃左右 ,其精度可达± 1℃ .     

Mn2+离子掺杂La0.6Sr0.1Mn1+xO3±δ钙钛矿材料性能研究

采用溶胶-凝胶法成功制备了名义成分为La0.6Sr0.1 Mn1+xO3±δ的钙钛矿锰氧化物.X射线衍射结果表明,样品具有复合相结构,其中钙钛矿为主相,尖晶石结构的Mn3O4为次相;通过Rietveld拟合方法获得了阳离子分布以及晶体结构参数.10 K下测量的比饱和磁化强度随掺杂量的增加先升高后降低,表明A位的Mn2+...     

一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建

针对川崎机械臂FS03N的构型特点,提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到正运动学方程,通过变量分离将机械臂姿态采用欧拉角表示,得到了机械臂位姿的一组广义坐标。通过对FS03N的构型分析,采用几何法与反变换法相结合的方法,以解的组合关系为基础,得到了机械臂的8组封闭解。建立了基于Matlab的机械臂算法验证与3D仿真运动平台,验证了逆运动学解算的正确性,为机械臂的轨迹与路径规划提供了前提条件。     

五维时空中宇宙视界对应的量子统计熵

把广义测不准关系引入宇宙视界对应的量了统计熵的计算, 采用由广义测不准关系得到的新的态密度方程, 研究了五维黑洞背景下Bose场与Fermi场的熵. 利用新的态密度方程后, 不通过紫外截断可以消除brick-wall 模型中无法克服的发散项, 并且同样可得到宇宙视界对应的量子统计熵与视界面积成正比的结论. 计算结果表明, 宇宙视界对应的量子统计熵是视界面上量子态的熵, 是一种量子效应, 是时空的内禀性质, 这使人们对宇宙视界对应的量子统计熵的认识有更进一步的理解. 在计算中直接应用量子统计的方法, 求五维黑洞背景下Bose场与Fermi场的配分函数, 避开了求解各种粒子波动方程的困难, 为研究高维时空宇宙视界对应的量子统计熵提供了一条途经.     

对等网络中信任感知的资源交易模型

提出一种市场机制和信任机制相结合的信任感知的资源交易模型,即Tart模型.该模型采用自由市场模型,节点可以自由出售自己的资源,也可以购买所需的资源.卖方节点根据自己的策略自由对资源进行定价.买方节点根据可信度和价格选择合适的卖方,通过付费实现与卖方的交易.在Tart模型中引入信任机制,在充分发挥市场调节作用的同时,把信任度作为衡量节点交易诚信度的重要指标,激励节点履行已达成的资源交易合约.基于已有的工作,在Tart节点模型中增加了信任评估模块以及信任相关的拓扑构建模块与资源选择模块,详细描述了各个模块的功能及交互关系,并提出了下一步的研究方向.     

5自由度并联机器人奇异位形空间分析

以动平台瞬时运动为基础，建立5自由度并联机器人奇异位形条件方程，通过仿真研究，首次得出该机器人奇异位形空间形状，使确定机器人实际工作空间成为可能。     

数字视频广播条件接收

条件接收是数字视频广播中极其缩、复用、智能卡、机项盒等技术,实现对用户的授权控制和授权管理.本文主要分析了数字视频广播的条件接收系统.