联合收割机的正确使用方法

1．前进速度的选择。(1)谷物在乳熟后期腊熟初期或成熟不一致，速度要低些；谷物在腊熟期或腊熟后期或成熟均匀，干燥易脱时，速度可高些。(2)在早晚有雾露或雨后谷物湿润难脱，速度应低些；中午前后。谷物干燥易脱，速度可高些。(3)谷物生长密度大、植株高、产量高时，速度可慢些；谷物稀疏矮小、产量低时，速度可快些。(4)机器使用初期，对某些部位要进行技术状态调整，此时负荷应小些，速度慢些；机器使用后期，技术状态稳定可靠，谷物成熟、干燥，速度可快些，以充分发挥机组作业效率。     

豆芽机常见故障及排除方法

豆芽生长不正常。①产生的原因：一是豆芽机体密封不严，与空气直接相通。二是温度调节过高或过低：三是淋水间隔时间过长或过短。四是淋水延续时间过长或过短。②解决方法：一要检查排水口及箱门密封状况。二是要将温度整到18℃-32℃之间，一般选用27℃-29℃。三要将淋水间隔时间调整在2-4小时范围内：四要将淋水延续时间调整到2—4分钟内。     

提高西德MNPJ型毛圈圆纬机压针三角与舌针使用寿命的研究

本文通过西德MNPJ型毛圈圆纬机编织过程的受力分析和机械润滑试验,提出了提高三角和舌针使用寿命的途径;同时又对该机三角系统的材料进行了研究,提出了自制三角系统的看法。     

黄河下游三官庙至韦滩河段主流摆动规律及其驱动机制

随着三门峡、小浪底、陆浑、故县以及河口村等骨干水库群的联合调度运用,黄河下游的水沙过程发生了显著的改变.近年来,特殊的水沙条件引起黄河下游三官庙至韦滩河段的河势发生改变,造成了滩地大量坍塌,并且危及到两岸村庄与堤防安全.为了明确三官庙至韦滩河段的主流摆动规律及其驱动机制,采用资料分析与理论研究,阐述了三官庙至韦滩河段的河道与工程概况,分析了该河段水沙过程与河道冲淤变化特征.同时,根据不同时期该河段的河势调整特点及其与水沙过程之间的响应关系,预估了不同流量过程条件下的河势演变趋势.研究表明,从短期来看,长历时大水冲刷形成的河槽较为稳定,加之河道整治工程的不断完善,河势将按照治导线行走的概率增大.但是从长期来看,随着骨干水库群的投入使用与工农业用水量的增长,黄河下游持续小水的可能性将偏大,主流则会在河道内摆动.     

飞机主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量方法

现代飞机舵面大多采用主动式余度作动系统。这种系统固有的力纷争现象,导致传统的基于原位载荷校准试验的飞机结构载荷测量方法,不再适用于现代飞机操纵舵面铰链力矩飞行测量。提出了一种基于离位载荷校准试验和原位载荷验证试验的飞机舵面铰链力矩测量方法,建立了相应的载荷测量模型,分析确定了铰链力矩测量精准度的影响因素,给出了可能引起的系统误差的验证和修正方法,形成了主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量流程。通过多型飞机舵面铰链力矩测量试飞,验证了该方法的可行性和有效性;提高了飞机舵面铰链力矩测量的精准度,为飞机舵面设计载荷验证与优化提供了可靠的实测载荷;得到了飞机舵面各作动机构的载荷分配,实现了飞机舵面作动系统力纷争的飞行监测,确保了飞行安全。     

城镇企业职工基本养老金调整方案测算研究

我国尚未针对城镇企业职工基本养老金的调整比例出台公式化的操作规则,给养老金调整政策的出台带来了压力。为此,本研究依据养老金调整目标和人口老龄化形势,设定养老金调整参数;借鉴国际经验,基于2005~2021年全国数据设计并测算3种基本养老金调整方案,从人口结构与经济发展角度衡量各方案;进而基于最优方案对我国2022~2050年间的养老金调整比例和养老金负担水平进行测算,根据测算结果,提出探索建立科学、合理的基本养老金调整机制的政策建议。     

回转体零件形位误差数据处理软件包

在介绍获取采样数据方法的基础上,简要地叙述了所建立的主要形位误差的数学模型．着重论述了形位误差数据处理软件包的设计思想与实现方法．该软件包不但可以求得不存在原理误差的准确的形位误差值,而且可以求得形位误差的方位．该软件包已应用在＂ＸＷＹ－Ｉ＂型形位误差测量仪上．     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

深化教育教学改革 办出高等职业教育特色

成都大学是综合性地方大学,学校坚持为地方经济建设和社会发展培养合格的高级应用型人才的办学宗旨,在积极开展教育教学改革方面进行了努力开拓和创新,本文仅反映成都大学办出高等职业教育特色方面所作的一些探索和实践,以作引玉之砖,共同开展高等职教研究。     

农田杂草生态位研究方法与计算程序

研究农田杂草生态位,揭示杂草种间生态学特性的相似程序,结合杂草对除草剂敏感性的资料,能够预测农田杂草生态位的演变方向。本文提出用目测法调查田间杂草分布数据,将所得数据转换成重要值,以此计测杂草生态位宽度：以作物－杂草群落梯度代替生态因子间隔,以此作为生态位重叠计算中的加权因子,对作物田杂草的生态位重叠值进行计算,根据计算公式,编制了运算程序。