飞行模拟器仪表改装设计

本文对飞行模拟器仪表改装的中用到的各种驱动方式进行了介绍,并详细分析了步进电机驱动方式的硬件电路设计以及单片机程序设计以及在调试过程中出现的问题和解决方法。     

基于工控机的冲槽机控制系统设计

通过采用运动控制卡控制伺服电动机实现分度运动,保证了分度定位的精确性与快速性。运行结果表明,该控制系统满足了冲槽机的冲槽加工要求,为其安全运行提供了保障。     

双喷嘴挡板电液伺服阀主要参数的优化

以国产双喷嘴挡板电液伺服阀为研究对象,推导出其数学模型.根据电液伺服阀的实际结构参数,运用Simulink仿真软件对数学模型进行仿真,得到电液伺服阀闭环阶跃的响应图和伯德图.通过改变目标参数Kvf、ωmf、ξmf的大小,得到不同的电液伺服阀伯德图;通过分析电液伺服阀动态性能的变化,从而达到其参数优化的目的.     

微装配机器人系统研究与实现

提出了一种基于显微视觉伺服和多机械手协同操作的微装配机器人系统,该系统由微操作机械手、显微视觉和微夹持器3部分构成.介绍了系统总体结构、三机械手协同操作微装配平台、双光路立体显微视觉、2种不同类型的微夹持器装置,以及面向微装配机器人的TSB分级智能控制方法.装配实验表明:该系统能实现对亚毫米零件的精密装配.     

基于位移测量的电液伺服阀动态测试方法

为了解决电液伺服阀动态测试中速度传感器在灵敏度、振幅和安装精度等方面存在的问题,设计了一种新型的基于位移测量的动态测试方法.该方法只需安装位移传感器作为无载油缸动态检测装置.位移信号经过放大滤波、高速采集、正弦拟合和微分变换等一系列软硬件数据处理后获取速度信号,并计算动态特性.理论分析和试验研究表明,这种新型的测试方法消除了速度传感器存在的弊病,能显著提高伺服阀低频时的动态测试精度,有效简化了安装和测试过程.     

细纱机双皮圈牵伸区静态正压力的有限元仿真分析

针对细纱机牵伸机构的工作情况,用UG建立细纱机牵伸机构的三维有限元模型.采用ABAQUS对细纱机牵伸机构的工作状态进行仿真分析,得到上下皮圈之间静态正压力的分布,为分析和改进牵伸机构工作状况提供理论基础和依据,并为后续的机构设计和校核奠定基础.     

一种新型数字伺服液压缸的设计与建模

介绍了一种新型数字式伺服液压缸的结构、工作原理及其控制系统。通过对其建立线性模型,并分析了静态刚度,稳定性等说明其相对于传统步进液压缸具有结构上的先进性、合理性和实用性。     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能的DSPTMS320LF12407A作为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器．该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点．     

军用相变型光学头伺服方法的研究

对军用相变型光学头中所采用的聚焦和轨道伺服方法进行了理论分析，建立了伺服信号的数学模型，并对伺服范围进行了讨论。根据军用要求，提出了改善伺服信号质量，拓宽伺服范围的方法。     

基于MAC气动伺服系统的椅背椅垫试验机的研究

本文介绍了一种基于MAC伺服系统的椅背椅垫试验机,主要讨论了试验机系统的构成、功能、控制模式、以及软硬件设计。探讨了伺服闭环控制在试验机中应用的方法,具有很强的实用价值。