医疗CT设备扫描床的控制策略

扫描床是医疗CT设备中非常重要的组成部分,它主要是利用伺服驱动装置运载被检测病人以完成扫描任务,具有垂直运动控制系统和水平纵向运动控制系统,能按程序的要求实现自动进出扫描架孔径,完成自动定位检测对象的扫描位置.     

新型仿真转台用连续回转电液伺服马达

该文介绍了一种新型领导 具转台用叶片式无脉动连续回转电泳伺服马达的工作原理，简要地说明了该马达在提高超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标方面所具有的优势，并通过马达性能实验进行了验证。     

JWF1276型精梳机的研制与应用

文章介绍了JWF1276型精梳机计算机辅助工艺设计与优化技术目标,并从钳板机构运动、分离罗拉运动、牵伸机构与牵伸工艺配置,钳板组件与锡林组件的质量优化与平衡设计等方面分析了计算机辅助工艺设计与优化技术的内容,通过优化使车速和产量逐步提高、对短纤维的适纺性更好、纺纱质量进一步提高。     

基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究

为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果。     

连续旋转液压伺服关节整体模态分析及关键部件静力学分析

利用ANSYS Workbench对新型连续旋转液压伺服关节整体进行模态分析,得到3阶振型状态,同时对关节关键部件叶片组和定子进行静力学分析。结果表明,连续旋转液压伺服关节的一阶模态频率为138.63Hz,在该频率下变形最大的外壳体最大直径处为整个关节的薄弱环节,但该处不会发生共振;叶片的薄弱环节为叶片上部的1/3处,定子的薄弱环节为定子曲线大圆和小圆的过渡曲线处,但这两处的最大应力都小于其材料的屈服强度,故可认定该关节的设计具有可行性。     

卷板机电液伺服同步控制系统设计及仿真

为了提高水平下调式三辊卷板机的上工作辊同步运动精度,以及抗重负载干扰能力,采用电液伺服技术与模糊自整定PID控制器相结合,设计了一种基于主从控制策略的电液伺服同步控制方案,并进行了计算机仿真.结果表明该方案提高了同步控制精度,增强了设备抗干扰能力,为多缸同步系统提供了有效控制方法.     

雷达中伺服驱动单元设计应用

雷达伺服分系统包括天线方位伺服部分和天线俯仰伺服部分。伺服分系统的方位驱动分机和俯仰驱动分机内,都有一个结构和原理完全相同的控制器。它由可控硅触发器、输出电流、电压采样以及反馈电路电源电路等部分组成。天线方位伺服部分的作用,是手动或计算机操纵天线,将天线调定在0°～360°范围内的任意给定位置上,均能实现天线1～3r/min自动环扫（PPI状态）,通过计算机可改变天线的转速。天线俯仰伺服分机的作用,是手动或计算机操纵天线,将天线调定在0°到88°范围内的任意给定的位置上,均能实现天线1°～360°范围内自动俯仰（RHI状态）,通过计算机可改变自动俯仰的速度及扫描范围。     

模糊PD控制器在电液伺服阀控制系统中的应用

应用模糊控制原理设计先导式电液伺服阀的模糊PD控制器,采用AMESim软件建立伺服阀的仿真模型,采用Simulink软件建立PD控制器和模糊PD控制器的仿真模型,通过AMESim/Simulink联合仿真得到伺服阀在两种控制方式下的阶跃信号响应曲线。仿真结果表明,与常规的PD控制器相比,模糊PD控制器能够提高控制精度,有效改善伺服阀的性能。     

液压伺服控制带材“跑偏”系统的模糊控制研究

带材的“跑偏”控制广泛应用于各类卷绕机构中，探索和研制“跑偏”控制系统不仅具有理论意义，而且具有实用价值笔者将模糊控制理论引入“跑偏”控制领域，主要介绍了液压伺服控制“跑偏”系统的模糊控制系统、模糊控制器的设计方法及控制软件的组成实验研究表明，这种方法响应快、精度高、实时性较好     

纺织用聚氨酯牵伸辊的研究

采用自制扩链剂与改性剂，通过对聚合多元醇的品种与分子量的选择，研制了适合纺织牵伸辊用的聚氨酯胶料。