定向天线自动跟踪控制系统的研究

对移动载体的自动跟踪技术是自动控制领域的一个核心问题.文章以GPS定位技术、直流伺服技术为基础,研究设计一套能够对移动目标实行自动跟踪的定向天线控制系统.该系统具有机动性强、稳定可靠性高等特点,解决了定向天线对准难的问题.     

高容量温盘驱动器伺服码同步时钟录写技术

提出了可变频时钟写入方法和锁相环倍频时钟写入方法，给出了这两种写入法的读／写电路，并分析了其性能。结果证明，可变频时钟写入方法电路简单，刻写时钟周期短；锁相环倍频时钟写入过程较前者长，但其频率范围容易调整。两者均适合高密度小型温盘的时钟录写。     

基于小波神经网络的双电极同步伺服放电加工工艺效果预测

针对非导电工程陶瓷双电极同步伺服放电加工工艺参数与加工效果问的高度非线性,提出了一种既能充分利用神经网络的自学习能力,又能利用小波良好的时频局部化特性的非导电工程陶瓷双电极同步伺服放电加工效果预测的小波神经网络方法,并建立了预测模型,同时将预测结果与传统神经网络模型的预测结果进行了比较。结果表明,小波网络模型的收敛速度和预测精度均优于传统神经网络模型。     

伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法

为解决速度控制器增益过大和负载扰动等因素引起伺服系统振动,导致系统不稳定的问题,提出伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法.首先,采用速度振动信号反馈补偿的方法,设计滤波器提取振动速度信号作为速度反馈补偿;然后,采用内模控制(IMC)观测器进行负载扰动补偿,将观测出的扰动转换成对应的电流量,对电流环指令信号进行前馈补偿.仿真结果表明:与比例积分(PI)控制和传统的观测器补偿法相比,文中方法能有效地提高系统的响应和抗扰动性.     

具有对称不均等负重合量的气动伺服阀特性

分析了具有负重合量的气动伺服阀特性及各节流口的流动形式.理论分析和实验结果表明：具有均等负重合量的气动伺服阀的零位压力约为供气压力的80%;当供气侧对称不均等负重合量小于排气侧负重合量时,零位压力小于供气压力的80%;当供气侧对称不均等负重合量大于排气侧负重合量时,零位压力大于供气压力的80%;具有对称均等负重合量或对称不均等负重合量的伺服阀的最大泄漏量发生在零位附近.     

基于遗传算法的PID控制器设计及仿真

分析了浮力调节装置实验系统的功能和结构,建立了数学模型.为了使控制器参数能够适应系统模型的改变,设计了基于遗传算法的自整定PID控制器,针对其液压系统中的多余压力提出了基于结构不变性原理的控制策略.对实验系统的控制模型进行仿真分析,结果表明：所设计的控制系统能够克服多余压力和模型参数时变2大控制难点,在不同的工况下能够始终保持良好的控制性能.     

高精度三色曝光机的伺服控制研究

计算机控制三色曝光机的伺服系统,同时驱动x、y、z三轴的运动,为了实现精确的曝光,对每根轴的运动要求不同,各轴的控制规律也不一样.针对每根轴的运行情况,给出了它的比例、积分、微分控制(PID)规律,使三轴的运动既能快速响应,又能精确定位.     

8XC196MX单片机在直流伺服控制系统中的应用

利用８ＸＣ１９６ＭＸ高档Ｉｎｔｅｌ１６位单片机实现ＰＷＭ型直流伺服控制。与８０９８型相比，这种单片机的指令系统更丰富，指令执行时间短，中断自理增加了ＰＴＳ，且采用窗口技术扩大直接寻址范围，丰富了片内外围，因此，采用这种单片机可提高系统实时性，简化接口硬件，提高抗干扰能力。     

喷漆机械手位置伺服控制系统的设计

介绍了喷漆机械手位置伺服控制系统的工作原理,建立了系统的数学模型,设计了PID控制器。MATLAB仿真实验显示控制系统工作稳定可靠,可满足系统的要求。     

自供式伺服变量泵节能液压系统的研究

在一套大型结构加载系统的节能改造中，采用一种新型的无须外加辅助油源的自供式伺服变量泵节能控制系统，并针对容积式控制方式中存在的问题，采用非线性变增益补偿法改善系统动态性能．实践表明，该系统具有良好的降低能耗、减少温升的作用；动态补偿方法效果显著