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91.
离散边界条件系统的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究离散边界条件系统的最优控制问题,给出了最优控制存在的必要条件,证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。 相似文献
92.
93.
94.
提出了一种新型的广义预测控制器。由于在控制器的设计中,进行了预测误差的动态校正,并且控制器采用了比例积分型(PI)目标函数,因此该控制器对未建模动态具有很强的鲁棒性。应用低阶的模型对一个强放热的化学反应釜模型进行的仿真研究检验了该方法的有效性。 相似文献
95.
本文结合工程实践经验,基于传统控制方法和智能自学习控制思想,提出了一种切实可行的新型智能控制器,并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析,给出了l2稳定性结果。 相似文献
96.
将微机引入人造革生产线,设计了轧辊温度自校正调节器,并给出了仿真数据,结果表明了所设计系统的正确性。 相似文献
97.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
98.
研究制订“科技经费审计管理培训资料” 为提高科技项目(课题)经费使用效率,使北京市科技计划项目(课题)经费审计工作规范化,我处在对经费审计调研基础上,通过召开专家会,多次征求各处室、各直属中心制定科技经费审计管理培训资料,并已完成初稿。 相似文献
99.
安徽省芜宣高速公路位于软土地基区,沿线桥头高路堤和一般构造物的地基采用粉喷桩或深层搅拌水泥桩加固地基,并且做了软土地基处理试验路段,为了快速、准确地检测水泥桩的质量,采用多种方法进行检测研究,文章简要介绍这些检测方法效果及对比其优缺点,并寻求一种快速、准确、低成本的检测方法技术组合. 相似文献
100.
本文针对炉体温度对象建模较难,常规算法难以发挥良好的作用,阐述了将模糊控制与变结构控制结合控制的原理及方法,并成功的将该设计方法应用于成都砂轮厂树脂硬化炉的温度控制中,取得良好效果。 相似文献