基于旋量的机器人双轴孔装配接触分析

利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析，以双轴孔装配为例，分析了接触状态，计算了接触力，从而确定装配策略、旋量法比常规的几何方法简洁，该方法为今后研究复杂件的自动装配提供一定的理论基础。     

量与质的博弈——论我国高校扩招政策价值取向变化

高校扩招政策的出台与存在有一定现实合理性，对高等教育和杜会的发展带来了积极影响，但是近几年，高校扩招政策带来的问题越来越突出，我们从公共政策价值诉求及调整的视角对该政策发展趋势进行分析。     

关于编制工程造价时计算土石方量的探讨

在编制工程造价之前,造价工程师必须熟悉设计图纸和核对工程量,因此,关键的工作就是如何正确地从设计图表中摘取作为计价基础资料的工程量。在编制工程造价时,需摘取的工程数量项目很多,本文仅就土石方量的摘取作一些探讨。     

球磨机负荷自动控制系统的实现

在水泥生产从机械化向自动化发展过程中,常规PID调节仪表性能已经不能适应水泥生产自动化的需要。微机控制磨机负荷系统通过硬件和软件的不断优化,能够较好地抑制干扰,实现生产优化控制     

用穆斯堡尔效应磁分裂确定g因子和核磁距的原理与实践

文章讨论了利用穆斯堡尔实验的磁分裂效应确定朗德g因子方法和核磁矩的一般原理和方法,着重介绍作者关于相应数据处理的经验体会,供大家参考。     

a+N1+of+N2结构的语用功能

英语中表述份量的结构有数词+可数名词的单复数;数词/a+名词1+of+名词2。本文主要讨论的是a+名词1+of+名词2这一结构的三大语用功能:纯粹表量功能,表量修辞兼具以及纯粹比喻功能。     

基于非线性内电位构造函数的抗伪状态联想记忆

针对传统Hopfield神经网络在联想记忆中存在的大量伪状态,设计出一种以非线性内电位函数构造为核心的抗伪状态方案,以取代传统的Hebb规则及其外积法,建立了一种抗伪状态的联想记忆网络(ASS-SSNN),并通过吸引域的变化研究抗伪状态方案的正确性和有效性.仿真结果表明:ASS-SSNN比采用传统Hebb规则及其外积法的Hopfield联想记忆网络(HNN)在容错性上更优,记忆状态的吸引域明显增大,存储容量也有所增加.     

电磁场理论中电磁势地位的变迁

论述了在电磁场理论中电磁势A ,φ地位变化的历史渊源 ,指出了用现代观点审视势量A ,φ是比场量E ,B更基本的物理量     

RDⅢ型热导式量热系统的自动化研究

使用微机对国产ＲＤⅢ型热导式量热计的量热系统进行监控，实现了热动力学研究实验数据采集和处理的自动化，并利用所编程序测定了仪器常数并用已知的热数据进行了验证，取得了满意的效果     

温湿度对柑桔始叶螨发育历期和产卵量的影响

研究了温、湿度对柑桔始叶螨Ｅotetranychus kankitus Ehara发育历期和产卵量的影响。实验发现，发育历期与温、湿度呈负相关，温、湿度对发育历期的影响极为显著，每雌产卵总量与温、湿度呈抛物线型关系，通过有代表性的五个温、湿度组合试验，发现高温低湿和低温高湿均不利于柑桔始叶螨的生长发育，结果表明，２０℃－３０℃为柑桔始叶螨发育的适温区间；６５％－７５％为其发育的适湿区间。