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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
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伪随机序列生成方法有很多种 ,因生成方法不同而导致其性质的差异较大 .文中描述了产生均匀分布的U (0 ,1 )伪随机序列的数学原理 ,提出了评估均匀分布伪随机序列均匀性的几种方法 ,对由软件产生的几种均匀分布序列的均匀性作出了评估 相似文献
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张海筹 《湘潭大学自然科学学报》2002,24(4):109-111
依据弯矩、转角、挠度三者间的微分关系,采取先求各分段点转角、挠度值,再进行分段求积法直观、清晰地求解梁的转角和挠度的方法。 相似文献
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大学"伪贫困生"产生的原因与预防 总被引:16,自引:0,他引:16
“伪贫困生”的出现对高校贫困生问题的解决有着不容忽视的负面效应。“伪贫困生”产生的原因有物欲的觉醒、攀比心理作祟、相对贫富差距及对贫困生界定的缺陷等,其预防策略也具有多样性、灵活性。 相似文献
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首先介绍了细胞自动机的基本概念。根据具有输入的细胞自动机的转移特征方程推导出了具有梯形结构的二维垂直邻居受限细胞自动机周期等统计特性。根据这些特性提出了一种二维细胞自动机伪随机序列发生方法。计算机模拟表明 ,具有梯形结构的二维垂直邻居受限细胞自动机伪随机序列发生器实现简单 ,产生的序列具有速度高、周期长和统计特性好等优点。 相似文献