一种小型压电式力传感器的设计

根据某型号试验的特殊要求而专门设计了一种压电式力传感器。采用一种分体式的结构,并对传感器的原理、设计原则与参数,进行了较详细的说明与计算。在实际应用中,取得良好效果,试验圆满完成。     

基于多源信息融合的管道机器人定位技术研究

提出了3种管道机器人定位方法,即基于视觉的CCD定位方法,加速度定位法,多里程轮定位法。在考虑到3种传感器的精度差异及运用范围的基础上,提出了定位技术融合理论,在该理论的基础上,给出了并行结构融合系统的最优分布式定位融合算法,验证了多传感器定位融合系统相比于单一传感器系统,定位性能有了明显提高,实现了机器人在管道中定位精度的提高。     

基于模糊推理的小波域图像融合规则

现有的2种主要的小波域融合规则,即选择绝对值最大系数规则和选择与加权平均相结合的规则,都存在着融合信息不完整和易受噪声干扰等缺点.为克服这些缺点,使融合图像包含尽可能多的源图信息,提出了基于模糊推理的小波域融合规则.此规则根据源图像小波系数的局部区域特征,通过模糊推理确定各源图像相应系数的权值,再对相应系数加权平均得到融合后的小波系数.实验结果表明,使用基于模糊推理的融合规则融合的图像,在峰值信噪比以及与源图像之间的互信息量等方面均优于使用2种现有规则进行融合所得的图像.新规则有效地克服了现有规则的缺点,具有更好的信息完备性和鲁棒性,尤其在源图像受到噪声污染的情况下,其优势更加明显.     

一种基于数据融合的DDoS入侵检测系统的设计

DDoS入侵检测系统是网络安全的重要部分,对数据源数据和信息进行加工处理的数据融合技术能够提高入侵检测系统的准确性,并缩短响应时间。文中设计了一种基于数据融合的DDoS入侵检测系统,给出了网络设计方案和入侵检测系统模型;并对模型中传感器,决策器以及融合中心的功能进行了详细设计。     

低功耗高精度数字温度计的设计

数字温度计设计主要从硬件选型和软件设计两方面着手,可有效降低功耗,延长工作时间,提高测量精度。软件设计采用间歇式工作模式,在保证系统性能要求的情况下缩短CPU的工作时间,使系统较长时间工作在低功耗模式下,有效地降低了系统的能耗;同时,使用集成于单片机内部的Slope A/D转换器,并采用多点校准技术和线性插值方法,提高温度采样的精度。     

Study on peptide-peptide interaction using high-performance affinity chromatography and quartz crystal microbalance biosensor

The specific interaction between sense and antisense peptides was studied by high-performance affinity chromatography （HPAC） and quartz crystal microbalance （QCM） biosensor. Fragment 1-14 of human interferon-β （hlFN-βwas chosen as sense peptide and its three antisense peptides （AS-IFN 1, AS-IFN 2, and AS-IFN 3） were designed according to the degeneracy of genetic codes. The affinity column was prepared with sense peptide as ligand and the affinity chromatographic behavior was evaluated. Glu-substituted antisense peptide （AS-IFN 3） showed the strongest binding to immobilized sense peptide at pH 7.5. A quartz crystal microbalance-flow injection analysis （QCM-FIA） system was introduced to investigate the recognition process in real-time. The equilibrium dissociation constants between sense peptide and AS-IFN 1, AS-IFN 2 and AS-IFN 3 measured 2.08×10^-4, 1.31×10^-4 and 2.22×10^-5 mol/L, respectively. The mechanism study indicated that the specific recognition between sense peptide and AS-IFN 3 was due to sequence-dependent and multi-modal affinity interaction.     

光电编码器的研究现状和发展

光电编码器是高精度控制系统常采用的角位移检测传感器,其精度和分辨率主要决定于每转输出脉冲数,也是目前应用最多的传感器之一。     

基于凌阳75单片机的无位置传感器无刷直流电机控制方案

本文介绍了一种以凌阳75系列单片机为核心的无位置传感器无刷直流电机的控制方案;系统利用了反电动势法检测转子位置和转速信号。     

基于基站辅助定位的无线传感器网络通信协议

无线传感器网络受应用场合和节点结构的限制，要求算法具有低功耗和低复杂度等特点．为此提出了一种基于基站辅助定位的组网算法和路由协议，利用基站对抛撒区域扫描完成网络节点定位和分簇，节点只需接收基站发送的控制信息，节省了通信和计算开销，根据节点剩余能量和信号强度选举簇头、网关，形成以基站为根节点的路由树，减小了成员节点与簇头、簇头与簇头间的通讯耗能，路由协议中定义了源数据包和转发数据包两种数据格式，以实现数据从节点到基站的传输．在此基础上，研究了不同场景下网络的生存期和节点剩余能量、仿真结果表明提出的组网和路由协议能够均衡节点能耗，有效延长网络的生存期．     

路面车辙多路传感器检测误差分析

为评价车辙检测误差，分析了多路传感器车辙检测原理，通过研究车辙的统计分布，应用双余弦车辙数学模型计算分析，得出了传感器横向布置数目与车辙检测最大误差的关系。结果表明：当横向布置传感器数目较小时，车辙误差主要由采样点有限引起的不重合误差决定；当传感器数目较大时，车辙误差主要由位移传感器的测量准确度决定；随着传感器数目的增加，车辙测量最大误差在传感器数目小于21时减小较快，在传感器数目大于33时衰减缓慢。