A New Algorithm for the Establishing Data Association Between a Camera and a 2-D LIDAR

In this paper,we propose a new algorithm to establish the data association between a camera and a 2-D Light Detection And Ranging sensor （LIDAR）.In contrast to the previous works,where data association is established by calibrating the intrinsic parameters of the camera and the extrinsic parameters of the camera and the LIDAR,we formulate the map between laser points and pixels as a 2-D homography.The line-point correspondence is employed to construct geometric constraint on the homography matrix.This enables checkerboard to be not essential and any object with straight boundary can be an effective target.The calculation of the 2-D homography matrix consists of a linear least-squares solution of a homogeneous system followed by a nonlinear minimization of the geometric error in the image plane.Since the measurement quality impacts on the accuracy of the result,we investigate the equivalent constraint and show that placing the calibration target nearby the 2-D LIDAR will provide sufficient constraints to calculate the 2-D homography matrix.Simulation and experimental results validate that the proposed algorithm is robust and accurate.Compared with the previous works,which require two calibration processes and special calibration targets such as checkerboard,our method is more flexible and easier to perform.     

深圳文化创意产业创新特色及启示

作为改革开放前沿的深圳市,历来高度重视和发展文化创意产业,并不断探索新型发展模式,产业特色和创新成效明显,具有较好的示范效应。     

高新区制造业物流与电子商务融合探析——以佛山国家高新技术产业开发区为例

本文以佛山高新区为例,从产业融合的角度分析物流业与电子商务业的一体化发展的基础条件。指出制造业物流与电子商务融合,是产业结构转型升级面临的一个迫切需要研究和解决的新的重大理论和实际问题,提出佛山高新区的制造业物流与电子商务融合发展路径。     

基于BOTDA的分布式光纤漏油传感器

研究了一种发泡硅胶基底的分布式光纤布里渊光散射油敏传感器,可在分钟量级发现小规模漏油事件,可用于长距离输油管线、油库等场所的漏油实时监测。将光纤埋敷于油敏材料中沿模拟输油管线铺设,用布里渊光时域分析仪(BOTDA)实时监测光纤中布里渊频移,可快速发现并定位漏油事件。实验证明了该技术的可行性,能够在20 min内准确定位小规模漏油事件。     

珠江三角洲园镇融合研究——以狮山和松山湖为例

以珠江三角洲地区佛山狮山镇和东莞松山湖为例,利用广东省2015年土地利用数据和两个城市2016年社会经济数据,从空间结构融合、城镇化发展质量与管理体制整合等方面,分析园镇融合的特点和模式,并探讨园镇融合发展的内外动力机制,得到如下结论。1)园镇融合是产城融合在村镇尺度上的一种形式,其内涵包括体制整合、空间与功能融合以及城镇化发展。2)狮山采取园镇合一逐步更新发展模式,空间上核心带动组团发展;松山湖则采取新区统筹规划的发展模式,形成功能分区组团发展空间结构。3)园镇系统受到内外部动力共同作用,融合发展,其中外部动力包括全球化、土地财政和国家区域政策调整。作为统筹力、发展力和支撑力,制度、产业和城镇化要素构成推动园镇融合的系统内部动力。4)作为主要的外部动力承担者与内部动力实施者,地方政府主导园镇发展。狮山在镇域尺度重构制度、产业和城镇化要素,推动逐步融合;松山湖基于统筹规划、利用制度与产业集群的地方化以及高质量的城镇化来促进园镇融合发展。狮山和松山湖的园镇融合改变了珠江三角洲村镇原有城乡混合、粗放型的发展模式,推动“产–城–人”相协调的城乡融合发展。     

基于TOF三维传感器的单视角重建

三维TOF测距成像对高速机动目标的测量、隐蔽物体探测、非视域目标成像探测具有重要的研究意义.基于TOF三维传感器,设计一种可剔除孤立散点的空间点滤波方法,运用优化的Delaunay三角剖分法实现目标物体单视角三维重建.     

军民融合产业园区融资模式创新研究

军民融合产业园区融资的核心问题是减小信息不对称性,破解因契约不完全引发的诸如逆向选择风险、道德风险等机会主义行为。通过引入第三方投融资平台公司以及产业园区管委会,规范产业园区融资契约行为,减少园区内企业融资约束,激励投资者投资意愿,并引导园区内企业选择适合自身发展的融资方式,提升融资效率。     

浅谈初中历史教学中的多学科融合教育

自上世纪以来,我国史学界提出"把历史的内容还给历史"这一理论,直接带动了历史学科的教育改革,新课改从教材内容、教学大纲、教学方法等多个方面对历史学科进行了改革。新课改强调历史学科与其他学科之间的沟通,强调了多个学科领域之间的联系和一致性,避免过早或过分的强调各个领域的区别和界限,从而防止历史学科与其他学科之间彼此孤立、相互重     

基于距离和角度辅助的覆盖空洞修复算法

针对无线传感器网络中的覆盖空洞问题,提出了一种距离和角度辅助的覆盖空洞修复策略(DAAHP)。DAAHP算法在空洞边缘节点的通信范围内激活与其位置最优的冗余节点替换失效节点,从而达到修复覆盖洞的目的。结果表明,对于同一形状大小的覆盖空洞,与DFNFP算法和DACHP算法进行对比研究,DAAHP在覆盖空洞修复面积以及节点利用率方面都有明显的优势。     

利用多特征融合的面向对象的高分辨率遥感影像变化检测

针对高分辨率遥感影像变化检测中的一些难点和传统基于像元的变化检测方法的局限性,提出了一种多特征融合的面向对象变化的检测方法。为保证图斑的空间位置对应,首先利用改进的图像分割算法对两幅影像进行联合分割,然后统计图斑的多种特征,依据该特征进行变化向量分析,得到图斑的变化和非变化类型。最后,利用Quick Bird影像验证了该算法的可行性,检测结果明显优于传统基于像素的检测方法。