自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.     

关于因特网自治系统的连接率的幂律关系

因特网的自治系统(Autonomous System简称AS)构成了一个由物理链路连接起来的庞大的复杂网络，其中的自治系统及其之间的连接可以看作是无向图中的顶点和边。为研究自治系统拓扑的性质及其之间连接的情况，引入了“连接率”的概念；分析描述全球范围内自治系统互连情况的数据，发现自治系统的连接率服从幂律(Power Law)分布，且相关系数达到99％以上，表明因特网中存在少数几个度值极高、连接性很强的自治系统构成的AS核心。     

伪度量(L)*-Lindenbaum代数中基本运算的连续性

研究了伪度量L*-Lindenbaum代数中基本运算的连续性．结果表明，Fuzzy命题演算系统L*中的全体公式集上的伪度量可以在L*-Lindenbaum代数M上诱导出一个伪度量ρ，证明了M上的非运算、并运算以及蕴涵运算关于ρ都是连续的．这为在(M，ρ)上建立近似推理理论提供了方便。     

基于数据仓库的车辆销售辅助决策系统

针对四川省制造业信息化示范企业--某车辆制造厂的营销管理,用数据仓库设计开发了车辆销售辅助决策系统.介绍了数据仓库的设计模式和结构,分析了设计流程、逻辑结构、特点及其相关技术,利用多维立方体生成多维清单视图,将数据仓库中的有关车辆信息和销售信息传送到销售辅助决策系统中,成功地实现了数据仓库在车辆数据挖掘营销管理系统的应用.     

一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定

研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题．利用完备性条件，得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件．基于LMI方法，设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略，使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的．     

一类基于比率和具有时滞的非自治的捕食者饵系统的周期解

研究了一类基于比率和具有时滞的非自治的捕食者食饵系统．利用重合度理论，得到了该系统周期解存在性的充分条件．     

最优和最小能量最优跟踪问题

以广义逆矩阵的理论和Bellman动态规划方法为基础,给出了离散线性时变系统最优和最小能量最优跟踪问题的两种形式的解,对每一种情形,还给出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式.     

基于短信息平台的教务信息查询系统研发

介绍短信息查询系统的原理、设计和实现。本系统利用Java通信事件机制，以PDU模式接收短信并解码，把符合查询条件的短信传递给数据库操作线程，经处理后的结果利用管道流技术传递给短信息发送线程，然后以Text模式发送短信息。     

网络智能排课系统

提出了基于Web的网络智能排课系统的解决方案，介绍了网络排课系统的功能、系统设计以及人机交互的实现，讨论了网络排课系统的实现策略、对系统文件及数据库的保护、系统的安全性等．     

数字光栅测振传感器性能分析与测试

为完善光栅测振传感器的性能,将光栅莫尔条纹技术应用到振动测量,在完成光栅测振传感器原理性实验的基础上,进行了理论分析,并就其特性进行了实验研究.通过构建高精度光栅传感器测试系统,对传感器的静动态特性进行深入研究,并建立了动态模型.实验证明,光栅测振传感器分辨力可达0.025μm,动态频率误差小于1.5%,振幅误差小于3.8%.