AgNWs/MXene增强的柔性多孔压阻传感器的制备与性能研究

随着物联网、人工智能等技术的兴起,柔性压阻传感器在人工触觉、健康监测、仿生电子皮肤等领域具有广阔的应用前景.目前柔性压阻传感器的灵敏度和稳定性与实际应用还存在一定的差距.本文中以AgNWs和MXene为导电材料,以具有良好生物兼容性的明胶为聚合物基体,采用冷冻干燥法制备一种多孔蜂窝状的AgNWs-MXene/明胶压阻传感器.测试结果表明所制备的柔性压阻传感器在0～14 kPa压强范围内具有3个线性响应区,在4～9 kPa压强范围内灵敏度最高,为116 kPa^-1.该传感器的响应时间最快可达1.79 s,且对人体脉搏跳动及肢体的运动状态具有良好的压阻敏感特性,表明实验所制备的柔性压阻传感器在柔性可穿戴电子器件领域具有良好的应用前景.     

基于模型预测控制的跳跃式再入制导算法研究

针对深空探测跳跃式再入返回飞行任务,提出了一种快速的再入制导算法,该算法基于模型预测控制（model predictive control,MPC）理论和近似动态规划（approximate dynamic programming,ADP）技术,将再入制导问题转化为两点边值问题,然后采用高斯伪谱法（Gauss pseudospectral method,GPM）求解该问题,实现快速制导计算。同时为了达到制导精度和制导效率的综合最优,提出了一种数值预报校正（numerical predictor-cor-rector,NPC）制导算法和快速再入制导算法融合的分段混合制导策略,该策略能对快速制导算法带来的制导偏差进行及时的修正,从而保证制导精度。蒙特卡罗仿真实验表明,与传统的数值预报校正制导算法相比,快速混合制导算法不仅能保证较高的制导精度,而且大幅减少了平均制导计算耗时,具有极大的在线应用潜力。     

Sensor planning method for visual tracking in 3D camera networks

Most sensors or cameras discussed in the sensor network community are usually 3D homogeneous, even though their2 D coverage areas in the ground plane are heterogeneous. Meanwhile, observed objects of camera networks are usually simplified as 2D points in previous literature. However in actual application scenes, not only cameras are always heterogeneous with different height and action radiuses, but also the observed objects are with 3D features（i.e., height）. This paper presents a sensor planning formulation addressing the efficiency enhancement of visual tracking in 3D heterogeneous camera networks that track and detect people traversing a region. The problem of sensor planning consists of three issues：（i） how to model the 3D heterogeneous cameras;（ii） how to rank the visibility, which ensures that the object of interest is visible in a camera＇s field of view;（iii） how to reconfigure the 3D viewing orientations of the cameras. This paper studies the geometric properties of 3D heterogeneous camera networks and addresses an evaluation formulation to rank the visibility of observed objects. Then a sensor planning method is proposed to improve the efficiency of visual tracking. Finally, the numerical results show that the proposed method can improve the tracking performance of the system compared to the conventional strategies.     

传感器与自动检测技术课程实践教学改革研究

传感器与自动检测技术是一个纷繁复杂的的交叉学科,也是机电和化工类专业的一门重要课程.为了更好的培养出社会急需的高素质技能应用型人才,我们对该课程的教学内容、教学方法等进行了大胆的改革.本文重点介绍实践教学的改革与创新.虽然改革尚未结束,但阶段性成果已经证明,学生的学习积极性、实践技能及分析原理、解决实际问题的能力得到了很大提高,课程实践教学改革建设取得了阶段性的成功.     

基于协处理器的无线传感器网络MAC设计

提出了一种基于协处理器的媒介访问控制(MAC)体系结构.将不同MAC协议的信道争用机制映射为协处理器内部的软件程序.其特点是兼容IEEE802.15.4协议,利用可编程协处理器增强MAC的可重用性,能支持自适应睡眠媒介访问挖制(S-MAC)、超时媒介访问控制(T-MAC)等无线传感器网络MAC协议.阐述了基于协处理器实现避免冲突的载波侦听多路访问(CSMA-CA)算法、S-MAC和T-MAC协议的方法.并在此基础上分析了CSMA-CA算法的软件时延.在现场可编程门阵列(FPGA)上实现整个MAC,实际测试结果表明:该MAC支持多协议,数据传输速率达20～250 Kbit/s,适应IEEE802.15.4协议要求.面积仅为30 567个等效门.     

二维物体斜面黑线运动光电传感器应用研究

系统运用机械运动原理、自动控制技术、传感器技术及单片机控制技术让物体能沿2厘米宽无规则黑曲线运动、到达指定坐标点、画圆等二维空间运动要求.在凌阳单片机的控制下,采用键盘作为外部数据、命令控制输入.同时系统采用了两个交流减速齿轮电动机、两个定滑轮、以及其他的辅助设备作为悬挂物体运动控制装置.系统实现了数据处理、电机控制、识别黑色曲线、选择正确的移动寻迹方向等功能.本文主要研究识别黑线的传感器组合,提高走线准确度.     

(牙合)力测试分析系统及其应用

目的研究上颌总义齿基托的(牙合)力及应变性质.方法(牙合)研制口腔生物力学测试与分析系统,并应用其在(牙合)架上对模拟咀嚼的过程进行(牙合)力和应变测试.结果通过实验取得各种情况下上颌总义齿基托的(牙合)力及应变值.结论(牙合)通过对(牙合)力、应变、(牙合)平衡及基托的变形模式进行初步分析,确立基托上(牙合)力的分布规律以及(牙合)力与应变的关系.为指导临床实践提供可靠依据和行之有效的检测手段.     

光电跟踪传感器的非线性校正

利用二极管及结型场效应管的非线性特性，对光电传感器输出信号进行了非线性处理，有效地消除了由于传感器中光电三极管的非线性而引起的附加干扰，提高了传感器的抗干扰能力，增强了实际应用的适应性。     

矿物单体解离度线段测定值的校正

引荐了Ｋ．Ｂａｂａ等人的线段品级与体积品级的转换方阵和Ｔ．Ｐ．Ｍｅｌｏｙ的连生颗粒体积品级分布函数。在此基础上提出了解离度线段测量结果的校正方法     

薄材厚度在线检测仪的设计与应用

本文对薄材厚度在线检测仪的设计进行了讨论，介绍了该仪器的测量原理，及其功能与应用范围，对其波形，变极距电容特性和测量误差进行分析。