农村数字化党建对共同富裕的应用机理和实践路径

实现中国人民共同富裕的关键在于中国农村民众的共同致富。农村数字化党建作为一个系统工程,必须充分适应新生产力革命和新生产关系变革,通过农村党组织的再结构化撬动农村社会的全面整合与再造,为共同富裕提供支持体系。根据复杂系统中的"结构洞"与"关键节点"理论,新科技时代下的农村党组织必须适应社会的结构性变化,通过数字化党建与农村新领域、新业态、新阶层、新群体建立新的链接,促进党的组织和工作全覆盖。这有利于最大化发挥农村党组织在农村的战斗堡垒作用,实现农村群体的共同富裕。     

Fisher市场均衡问题的新全牛顿步可行内点算法

【目的】基于光滑中心路径的等价变换,提出一种新的求解Fisher市场均衡问题的线性权互补(Weighted linear complementarity problem, WLCP)模型的全牛顿步可行内点算法。【方法】扰动WLCP,构造光滑中心路径的新代数等价形式,运用牛顿法得到新搜索方向,从而提出求解Fisher市场均衡问题的全牛顿步可行内点算法。【结果】算法采用全牛顿步避免线搜索,提高计算效率,且具有可行性和多项式复杂度。【结论】初步数值结果表明算法有效。     

应用型本科院校高质量师资队伍建设路径研究

应用型本科院校高质量师资队伍建设取得了一定的成就,但也存在师德师风建设重视不够、政策落实不到位、师资结构不合理、考核评价机制不健全等问题。针对以上问题,应采取强化师资队伍师德师风建设、强化政策引领和落实、强化青年教师培养和支持、妥善处理几种关系等路径予以解决,以推动应用型本科院校高质量师资队伍建设水平提升。     

XML的函数依赖

为了表达引起数据冗余的XML函数依赖,研究了XML中存在的复杂的多种形式的函数依赖约束,提出了一种DTD的路径语言,对于导航和定位XML文档的内容具有较强的表达能力.提出了一套XML模式及文档的形式化描述方法,进而提出了一种XML函数依赖(XFD)的定义.与以前的XML函数依赖的定义进行比较,展示了XFD可以表达更多的XML上存在的函数依赖,可以概括以前的基于路径表达式定义的XML函数依赖的约束能力.     

基于改进双向RRT算法的机器人路径规划

针对双向快速搜索随机树（BI-RRT）算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度慢、路径拐点多的问题,提出了一种改进BI-RRT算法。通过目标导向引导随机树更快朝向目标点生长,提高收敛速度。引入贪婪路径优化策略,有效减少路径拐点,提高了路径规划算法的效率。同时提出了一种圆盘碰撞检测的算法,并在多个场景中用Matlab平台进行了圆盘移动机器人的路径规划仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。     

基于改进蜜獾算法的无人机三维路径规划

为更有效解决无人机三维路径规划的优化问题,提出一种改进的蜜獾算法,在挖掘阶段和采蜜阶段之后加入透镜成像反向学习策略,增强了算法的探索能力,使得算法能够更快地收敛。通过指数函数生成不同数量的障碍物并模拟不同的飞行场景,增强了地形仿真的多样性;同时通过行程代价、环境的地形代价和边界代价作为目的函数,提高了无人机航行的稳定性。最后通过实验仿真很好地验证了改进的蜜獾算法在该问题中的有效性和实用性。     

农业绿色发展中政、企、农的角色分析与实践路径

发展绿色农业是贯彻落实新发展理念和建设现代农业的必然要求,是满足新时代人民群众“食品安全”和幸福生活的重要保障。政府、企业、农户是发展绿色农业的最主要、最直接利益相关者。研究发现,三方的角色仍存在职责缺位或不到位现象,政策体系不够完善、绿色标准不统一、供需信息不对称、监督不够有力等问题突显。建议进一步统筹协调政、企、农三方利益关系,着力强化顶层政策的精准设计、制定绿色农业一体化标准体系、构建绿色农产品优产优价优销平台、加大金融支持力度,进一步营造全民全社会参与绿色农业、监督绿色农产品的浓厚氛围。     

基于动力学和预瞄理论的超车路径跟踪控制

为提高辅助超车安全性,对超车换道的规划路径进行预瞄跟踪控制研究.基于汽车侧向动力学模型和预瞄理论,推导出转向角到预瞄误差的传递关系,得到路径跟踪控制器.在Simulink中建立跟踪控制器,在Carsim中建立车辆模型和规划路径,定义二者的传递参数,分别对五次多项式超车路径和Carsim自带双移线路径进行路径跟踪控制的仿...     

西藏绿色高质量发展的时代诉求、现实梗阻及突破路径

作为青藏高原主体省域的西藏承担着保护青藏高原生态环境的使命责任,这决定着西藏经济社会发展必须坚持绿色高质量发展,才能促进西藏生态保护与经济发展的双赢。西藏绿色高质量发展是推动国家生态文明高地建设、推进西藏区域发展模式转换、铸牢中华民族共同体意识物质基础的必然诉求。由于西藏特殊的地理位置以及发展的特殊性,面对新形势新任务,推进西藏绿色高质量发展仍面临着生态环境脆弱、绿色发展意识薄弱、发展不平衡不充分、绿色科技创新滞后、绿色发展制度体系不完善等亟待解决的现实梗阻。面对这些困境与梗阻,必须将绿色发展理念融入经济社会各领域,让绿色成为西藏高质量发展的底色,积极探索建设生态高原、提高绿色发展意识、发展绿色产业、加强绿色科技创新和完善绿色制度机制等新路径,从而促进西藏绿色高质量发展,实现人与自然和谐共生。     

基于密度分类的JPS+移动机器人全局路径规划算法

针对传统全局路径规划中扩展节点多、寻路时间长等问题,提出一种基于JPS+(jump point search plus)算法的全局路径规划算法,旨在提高机器人在复杂环境的智能性、高效性的要求。首先引入了一种基于密度的判断障碍物角点规则,实现对于主要跳点的识别数目,减少搜索路径过程中的可扩展节点,同时在路径求解过程中对目标跳点的判定规则进行了修改,最终实现了减少计算量、缩短计算时长的目标。为验证所提改进型JPS+算法的有效性,将A~*、JPS+算法在不同类型地图中与改进型JPS+算法进行了比较。仿真结果表明,改进型JPS+算法与A~*算法相比,在路径长度、寻路时间和扩展节点数量上都有明显改进;在生成相同路径的基础上,与传统JPS+算法相比,在障碍物占比33.25%的地图中搜索时间降低了7.58%,节点扩展数量减少了9.38%,能够满足移动机器人快速全局路径规划的要求。