MATLAB在《机电传动控制》课程教学中的应用

在《机电传动控剞》课程的教学过程中利用MATLAB软件的蝙程，可视化功能以及Simulink模块的仿真功能，可使抽象的复杂的动态过程图形化，从而加深学生对教学内容的理解。本文以直流他励电动机电抠回路串接电阻启动为倒，介绍MATLAB软件在《机电传动控制》课程教学中的应用。     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲线柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点，只有找出慢行程中的最小传动角γ′min，对判断机构的传力性能才具有实际意义。经过分析得出了I型的曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线，重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处，Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置。     

全悬挂多点啮合柔性传动的动力学模型

本文根据第二类拉格朗日方程对全悬挂多点啮合柔性传动装置建立了完整的运动微分方程,其中不仅考虑了悬挂齿轮箱牵连转动的影响及作用于电动机定子上的电磁力矩,还计及了耗散力的广义力.文中使用能量法推导了扭力杆缓冲装置的等效扭转刚度,用广义雅可比法求解了系统的广义特征值问题,并通过计算验证了 12自由度和3自由度两种动力学模型的正确性和一致性.     

液体粘性传动的转速稳定性和控制

液体粘性传动是一种利用存在两组摩擦片间的油膜剪切作用来传递动力的新型传动型式,在大功率风机,水泵的调速节能方面有着广泛的应用前景。作为一门新型传动技术,它的转速稳定性和控制是其重要研究课题之一。根据液体摩擦基本理论,推导出了液体粘性传动的动态数学模型,通过线性化处理,得到其输出传递函数。应用劳斯稳定判据,对其输出转速的稳定性和稳定工作区域进行了分析研究。从理论上证明通过转速闭环反馈控制,可以提高转速稳定性,扩大稳定工作区域。最后对系统各种参数对其稳定工作区域的影响分别进行了研究。其研究成果经实验验证,现已在工业现场得到了应用。     

抗摩擦摆线齿轮行星传动

分析抗摩擦摆线齿轮行星传动的运动原理、啮合原理．比较它与传统减速器以及摆线针轮传动的优越性．     

双联行星齿轮齿数相同时NN型少齿差传动的设计计算

本文对双联行星齿轮齿数相同时，ＮＮ型渐开线少齿差传动的设计、计算方法及参数选择进行了讨论，给出了一些有益的结论，推荐了可行设计方案。     

摆线钢球传动的传动比计算

本文研究了摆线钢球传动啮合副的运动状态，提出了两种计算摆线钢球减速器传动比的方法，为分析摆线钢球传动的传动性能及传动类型选择提供了理论基础。     

实现长行程往复运动的一种组合机构

本文提出了一种用不完全齿轮控制的齿轮齿条新型组合构造，从结构原理、运动分析的角度论证了实现长行程入复运动的可能性及其运动规律，分析了该机构具有结构圉为简单，无需制动、离合、换向的装置，工作行程停歇时间可以选择等优点，可适用于某些生产场合中。     

小速比柔性传动理论及应用

将小速比柔性传动研究成果应用在龙门吊车大车走行传动系统上,建立了柔性传动力学模型.通过现场实测,证明了理论计算与实测结果相近。柔性传动其动载系数明显下降,抗缓冲效果良好,经过两年多实际运行消除了断轴、减速机箱体涨裂等事故。