纯电动客车自动机械变速器技术与应用

为了提高纯电动客车动力性，以交流异步电机和永磁同步电机驱动的纯电动客车为研究平台，根据电机及其驱动系统特性和整车牵引特性，分析了纯电动客车匹配多档AMT系统的必要性及可行性，研究了多档自动机械变速器（AMT）与电机驱动系统的匹配与一体化控制技术，开发了适用于纯电动客车的动力性和经济性换档规律，优化了换档控制过程。经在北京、上海、广州以及中山等多个城市公交线路上的实际考核，匹配无离合器多挡AMT系统后，整车的动力性和经济性均有明显提升。     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲线柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点，只有找出慢行程中的最小传动角γ′min，对判断机构的传力性能才具有实际意义。经过分析得出了I型的曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线，重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处，Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置。     

小速比柔性传动理论及应用

将小速比柔性传动研究成果应用在龙门吊车大车走行传动系统上,建立了柔性传动力学模型.通过现场实测,证明了理论计算与实测结果相近。柔性传动其动载系数明显下降,抗缓冲效果良好,经过两年多实际运行消除了断轴、减速机箱体涨裂等事故。     

斜齿圆柱齿轮传动的计算机辅助设计

在改善传动质量和提高可靠性的前提下，缩小齿轮传动的体积是本文提出的优化目标。在某些约束条件下，对斜齿圆柱齿轮进行优化设计，然后利用优化设计所得的结果对斜齿圆柱齿轮传动进行参数化绘图，从而实现了齿轮传动设计的自动化。     

提高圆柱平摩擦轮传动效率的探讨

本文给出了圆拉平摩擦轮传动效率,的一般表达式和卸载圆柱平摩擦轮楔紧角α的表达式,阐述了卸载圆柱平摩擦轮传动的工作原理和设计摩擦轮传动时提高传动效率的途径。     

机器人用减速器的发展近况及方向

本文通过对国外情况的综述,提出了提高机器人用减速器性能的几项措施,指出了几种有应用前景的新型减速器。     

卷板式折布机传动方案的改进设计

本文针对现有卷板式折布机的传动方案的不足，提出了在原传动路线中加入十字联轴器的改进方案，可以较好地改善布匹卷入速度的脉动程度，从而提高产品质量。     

斜齿轮插削加工的运动分析和控制

基于切削运动的观点，分析了斜齿轮插削加工运动，提出采用“电子分齿传动”和“电子差动传动”技术对其运动进行控制的新方法．     

计入摩擦力和惯性力的三叉式万向联轴器受力分析

针对工程实际,对同时计入摩擦力和惯性力作用下的三叉式万向联轴器的受力提出了一种分析模型.利用此模型建立了既简单又实用的三叉式联轴器的力学表达式,并结合实例对这种联轴器的受力进行了数值分析.力分析的结果可为轴承的设计提供理论依据和参考,其简化的计算公式为工程计算提供了方便.