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132.
针对机器人腕部及手指所受空间六维力/力矩的测量,介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器,主要研究该传感器的测量电路,并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。 相似文献
133.
乔玉芳 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》2005,26(2):94-96
耐力跑是高校学生身体素质达标的项目,也是学生体育成绩考核的重要内容之一.但是近几年来学生的耐力素质却呈下降趋势.本文运用综合分析的方法,对大学生耐力跑教学方案进行研究,以寻求更加科学合理的教学途径。 相似文献
134.
为了克服传统应变片式力传感器结构复杂、应变片之间平衡困难等缺点.将霍尔元件与弹性元件组合使用,利用霍尔元件能进行微小位移测量的优点,用霍尔元件代替应变片测量力传感器弹性体的形变,从而测量出力的大小.这种霍尔力传感器具有结构简单、精度高、线性好的优点,可作为便携式测量仪器的传感器使用. 相似文献
135.
通过对3个钢筋混凝土空心剪力墙弯剪试件在低周反复水平荷载作用下的试验研究,探讨了两种不同配筋试件的破坏机理、变形特征、截面钢筋的应变情况及其极限承栽能力。试验结果分析表明,墙端无暗柱的剪力墙发生承载力很低的脆性破坏。在空心剪力墙端部设置暗柱可以明显提高墙的承载力和延性。,文中给出带暗柱空心剪力墙截面承载力的计算方法,计算结果与试验结果符合较好。 相似文献
136.
为了考虑平面框架结构中梁柱构件在变化轴向荷载作用下的P-△效应,采用三节点平面梁柱单元,选用三点插值的Herrnite多项式作为其形函数,根据最小势能原理推导了单元线性刚度矩阵和初应力刚度矩阵,并分别阐述了应用该单元求解结构屈曲荷载因子及迭代计算荷载一位移反应的方法。通过两个简单算例,验证该单元比常规的二节点常轴力梁柱单元更有效,精度更高。 相似文献
137.
“再审不加刑”通过对刑事再审案件裁判结果的专门限定,以防止其任意发动,从而维护判决的既判力和权威性,保障刑事被告的基本人权,实现诉讼效益的最大化。而我国传统刑事诉讼囿于实体真实观念等窠臼对此原则未给予重视。为解决现行刑事再审制度中的种种弊端,我国应该参照两大法系的经验尽快确立这一原则。 相似文献
138.
提高法官的准入条件,引入遴选竞争机制,加强法官的职能分工和继续教育,为法官提供充分的保障措施,提高法官的社会地位,加强法官的独立性,避免行政、社会和个人等因素的干扰。强调法院自治,使之依法独立地行使审判权,加强监督力度,保证司法公正,加强法官队伍的梯队建设,吸收优秀人才。 相似文献
139.
140.
动态油膜-转子系统的支座松动故障研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用张文等建立的短轴承非稳态非线性油膜力模型,利用数值模拟等方法,分析了带有一端支座松动故障的转子 轴承系统的复杂运动现象,讨论了转速比变化时此类系统中具有周期、拟周期、混沌等多种形式的运动·研究结果表明:当转子 轴承系统出现松动故障时,即便是在较高转速区也会出现周期3分频运动,而且,松动端轴颈的运动轨迹以及支座的相轨迹都呈现出特有的形状,这为有效识别转子 轴承系统的支座松动故障提供了理论参考· 相似文献