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81.
多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)算法是深度强化学习方法在多智能体系统(multi-agent system,MAS)领域的重要运用,为提升算法性能,提出基于并行优先经验回放机制的MADDPG算法.分析算法框架及训练方... 相似文献
82.
为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
83.
最近,在中国山西保德白家沟上二叠统孙家沟组的化石研究中,发现了盾籽科鳞羊齿属新种保德鳞羊齿(Lepidopteris baodensis sp.nov.)的2枚末次羽片.该种的末级羽轴、小羽片中脉和侧脉的背面具有三角形、梯形、圆形或舌形泡肿突起,显示了与间小羽片不同的特征.鳞羊齿属是晚二叠世欧美植物群典型成分之一.自1869年Schimper建立该属以来,其特有的泡肿突起完整的表皮构造一直不甚清楚.新种所显示的这种泡肿突起完整的表皮构造,不仅扩展了鳞羊齿属的生物学和分类学知识,证实了该属存在于中国上二叠统,而且拓展了我们对欧美植物群和华夏植物群在古气候、古环境和古地理关系上的认识. 相似文献
84.
85.
研究了基于VSI的Hodges-Lehmann控制图,与原来的FSI Hodges-Lehmann控制图相比,效率上有极大的提高. 相似文献
86.
随着改革开放及国民收入的提高,建筑业的发展也势在必行,以适应日渐完善的社会主义市场经济。建筑工程给排水专业设计越来越引起广大设计者、消费者和开发商的注意。本文就给排水工程系统进行了探讨。 相似文献
87.
88.
本书是一本关于音乐物理学的大学教材，被一些美国的大学所选用。作者是一位空间物理学家，音乐物理学和心理物理学的研究是他的爱好和副产品。本书作为导论性的教材，处理在通常意义下的“音乐”中物理系统与生物过程相互的关联和影响，详细地分析了声音的各种模式、物理性质与音乐的主观和心理感受紧密联系。 相似文献
89.
90.
单个总体方差差异的U统计量检验法 总被引：1，自引：0，他引：1
给出一种利用非参数统计中U统计量构造检验单个总体方差差异的方法,与χ2检验法相比,该方法不仅适用于更宽泛的场合,而且其渐近相对效率为1. 相似文献