河南省螽斯类初步调查（直翅目）

首次系统报道河南省螽斯类３３属,５７种,其中记述５个新种。即：素色杆蟋螽Ｐｈｒｙｇａｎｏｇｒｙｌａｃｒｉｓｕｎｉｃｏｌｏｒ,ｓｐ．ｎｏｖ．;短突平背螽Ｉｓｏｐｓｅｒａｂｒａｃｈｙｓｔｙｌａｔａ,ｓｐ．ｎｏｖ．;黑膝饰尾螽Ｃｏｓｍｅｔｕｒａｎｉｇｒｏｇｅｎｉｃｕｌａｔａ,ｓｐ．ｎｏｖ．;中华赢蛩螽Ｎｉｐｐｏｎｏｍｅｃｏｎｅｍａｓｉｎｉｃａ,ｓｐ．ｎｏｖ．;河南杉螽Ｔｈａｕ－ｍａｓｐｉｓｈｅｎａｎｅｎｓｉｓ,ｓｐ．ｎｏｖ．。模式标本存中国科学院上海昆虫研究所。     

品贵、优雅的马

马的祖先是生活在5000万年前新生代、第三纪、始新世的始（祖）马。大约过了2000多万年到中新世时，出现了草原古马。在中新世以前，马类动物主要分布于北美森林．到中新世时才迁移到欧亚大陆。     

视野

体重超70克的巨虫最近,在新西兰遥远的小巴里尔岛上,前公园管理员马克·墨菲特偶然发现了以重量计算的世界最大虫子——一只巨沙螽(长须大蝗)。新西兰有超过70种沙螽,其中巨沙螽最重,而这只体内装满卵子的雌性巨沙螽的体重竟然达到了71克,翼展长近18厘米。与其他沙螽不同的是,巨沙螽只见于小巴里尔岛上,因为在新西兰大陆上它们早已被欧洲人偶然引入的老鼠斩草除根。别看巨沙螽体形如此庞大,与     

葡萄害虫名录

本文给出了葡萄害虫名录，其中新增补的两种葡萄害虫是过去文献中所没有的，为进一步从事葡萄害虫的专门研究和防治奠定了基础，具有一定的理论和实用价值。     

斑腿沙螽的染色体及C带核型研究

对采自西安的斑腿沙螽Ｔａｃｈｙｃｉｎｅｓｅｌｅｇａｎｔｉｓｉｍｕｓ（Ｇｒｉｆｉｎｉ）的染色体进行了分析．结果显示,核型为２ｎ♂＝３１（１８ｍ＋２ｓｍ＋１０ｔ＋Ｘ）;组式为２ｎ＝２Ｌ＋１４Ｍ＋１４Ｓ＋Ｘ;ＮＦ＝５２．对该种沙螽的Ｃ带核型研究表明,斑腿沙螽的异染色质含量为３０．３３％．     

暗褐蝈螽（Gampsocleis sedakovii）中足复合胫听器的形态学研究

采用Spurr包埋法，对暗褐国螽（Gampsocleis sedakovii)成体中足胫节做连续半薄切片并进行镜检分析，详细观察了暗褐蝈螽中足复合胫听器的形态学特征，并与其前足鼓膜器官及其他螽斯中足复合胫听器做了比较。     

基于降级模糊算法的爬壁机器人避障控制

针对罐体表面作业过程中避障的问题,提出了改进模糊避障控制算法。为保证爬壁机器人能够缩短到达目标点的时间,除爬壁机器人与障碍物距离量外,增加爬壁机器人与目标点的角度量作为输入变量,速度、角速度作为输出量,确定了各参数的论域与隶属度,建立了模糊规则表,采用重心法解模糊化;考虑罐体环境的复杂多变性,提出优雅降级避障控制策略,在探测传感器受扰失灵的情况下仍能够越过障碍物到达目标点。通过与人工势场避障法仿真比较,改进模糊控制法可更有效地避开障碍物,并在探测传感器异常情况下,也能保证爬壁机器人到达目标点,体现了该避障算法的优越性与可靠性。最后进行了爬壁机器人避障实验,验证了该算法的可行性。     

菏泽地区直翅目昆虫初步调查

本文报导了菏泽地区17种直翅目害虫,隶属2个亚目,6个科。     

优雅图猜想

对于图G(p,q),如果存在一个单射f：V(G)→［0,1,2,…,q］,使得f(E(G))={f(uv)=(f(u)+f(v))mod(q+1)|uv∈E(G)}=［1,…,q］,则称图G为优雅图．采用剪枝与预判函数相结合的方式,设计了递归回溯算法,对9个点内的所有简单连通图进行了优雅性验证,得到9个点内所有优雅图和非优雅图．根据实验结果,验证了当3≤p≤9时,所有的树图、单圈图几乎都是优雅的,证明了当3≤q≤9且q≠1(mod 4)时,图G(p,q)是优雅的．最后给出猜想：绝大多数的图是优雅的．