用正交试验法选择BP网络参数研究机器人运动学逆解

探讨了用正交试验法选择BP网络训练参数对PUMA560机器人进行逆运动学求解.利用运动学正解得到的结果作为BP网络的训练数据和检验数据,通过6个12输入、1输出、2个隐层的BP网络实现了6个参数的逆解计算.网络的训练参数通过正交试验法进行优化组合而得出.仿真结果表明,该方法建立的BP网络具有较快的处理速度和较高的计算精度,训练好的网络可用于机器人的实时控制.     

基于自适应PSO算法的机组优化组合研究

提出了解决电力系统机组优化组合问题的一种新的方法——自适应粒子群优化算法(APSO)．PSO算法能解决许多遗传算法能解决的优化问题，但却只需要一些简单的参数就可稳定收敛得到高质量的解．将该算法应用到IEEE10机系统中，结果表明该算法用于求解机组优化组合是有效可行的。     

基于参数组合优化的救援机器人蚁群算法研究

救援机器人可以在灾害发生后,协助工作人员立即进行勘察援助,其进行全局路径规划的能力是影响机器救援性能的关键技术之一。蚁群算法对于全局路径规划问题具有随机搜索能力强的特点,但其参数的选择对于最终性能有直接的影响,针对此问题提出了运用单因素法对蚁群算法中的信息素启发因子α和距离启发因子β、信息素挥发系数ρ、信息素强度Q,蚂蚁数目和救援点数目分别进行独立分析研究,通过仿真实验统计算法性能中距离和迭代次数的相关数据,进而确定出最优化参数组合。结果表明,确定最优参数组合后路径规划正确和高效,为该算法参数的相关研究提供有利支撑。     

启发式前后向链条优化组合在轨多目标观测规划算法

针对敏捷遥感卫星突发多目标观测任务的在轨实时规划问题,提出一种面向在轨实现的启发式前后向链条优化组合方法.该方法以敏捷卫星滚动俯仰两个自由度的姿态机动能力为输入,设计了一种基于高权重组链、以姿态机动能力结合观测收益合成链条的启发式方法.完成了不同机动能力下的蒙特卡罗打靶仿真,优化了链条选择策略,获得了较高的观测收益.实...     

一种无延迟的水文时间序列预测方法

为解决水文时间序列预测中,序列连续值间存在着高度的自相关性,而引起峰值点的预测时间落后于真实时间的问题,提出一种基于CSVMD-LSTM-ELM的无延迟预测方法。首先,将变分模态分解算法(variational mode decomposition,VMD)与布谷鸟搜索算法(cuckoo search algorithm,CS)相结合,其中,VMD用于削弱时间序列间的相关性,CS用于全局搜索VMD参数的最优解,并重点关注预测延迟的问题,为此,定义了一种新的适应度函数;其次,为分解得到的子序列建立了长短期记忆神经网络(long and short-term memory neural network,LSTM)和极限学习机(extreme learning machine,ELM)两种网络结构,分别讨论了单一网络和组合网络预测效果的优劣;最后,在秦淮河流域数据集上进行实验验证,与原有的LSTM和VMD-LSTM-ELM方法进行比较。结果表明,所提方法相较于其他方法,预测的峰值时间延迟更小,预测误差更低。可见,所提方法能够解决预测的延迟问题。     

夜间通风降温特性及优化控制方法研究

研究了建筑夜间通风降温特性及其控制方法.选择长沙地区2种不同功能类型的房间作为研究对象,利用建筑能耗模拟分析软件DeST,分析了通风换气时间、换气次数与排风温度之间的关系,研究了不同类型建筑夜间通风降温规律.结果表明,建筑夜间通风的排风温度随通风时间呈对数变化规律;以通风能效最优为目标时,夜间通风存在换气次数和通风时间最优组合,并得到了这个最优组合的确定方法.利用该方法可以实现以通风能效最高为目标的通风系统运行的最优控制.     

微型化学实验普及推广的思考

从总结10多年普及推广微型实验经验中,得出如下结论只有牢牢把握住微型实验的精髓,以尽可能少的试剂获取尽可能多的化学信息.才能加快普及推广的步伐,完成与常规实验的优化组合,迎来微型实验更加光辉灿烂的明天.     

浅谈公路混凝土路面施工机械设备的优化组合

通过研究公路混凝土路面施工机械的合理配置，校核公路工程混凝土路面施工机械设备是否达到优化组合，并对施工工艺提出新的见解。     

科技期刊的计算机网络工程建设

科技期刊实施计算机网络工程建设最终实现网上出版发行是大势所趋,而大型多媒体科技期刊的网上出版发行有着诸多的优越性,可以让我们迅速跟上期刊和科技发展水平的世界潮流,迎来科技期刊新的繁荣局面。     

引进外国直接投资促进甘肃省贸易的发展

在世界经济全球化与区域经济一体化的背景下，资本在全球流动，对资源进行优化组合，甘肃省吸引了一部分的外国直接投资，对促进甘肃省的经济和贸易发展起到了很大的作用。随着甘肃省经济体制改革的不断深入发展，外国直接投资从无到有，规模从小到大，已日益成为甘肃省经济生活中的一个重要组成部分。