机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

一种简易新型长光程薄层光谱电化学池

设计并制作了一种新型长光程薄层光谱电化学池，其具有光程长、灵敏度高、重现性好等特点，且组装简便，电极容易更换，溶液未补偿电阻小，溶液用量少．易清洗．电解池以石墨为工作电极，分别用循环伏安、交流阻抗技术、光谱恒电位技术对其性能进行测试，得到比较满意的结果．     

信息化陆战场多传感器系统可靠性模型

信息化陆战场上,多个传感平台(装备)综合集成为多传感器系统以实施信息收集与融合,故需要对其可靠性模型问题进行探讨。采用将战术任务转化为技术体系结构的方法,从系统及其组成部分的工作原理和功能关系出发,提出了多传感器系统的作战体系结构和功能体系结构,并在故障描述的基础上,建立了其可靠性框图与可靠性数学模型。对多传感器系统进行的可靠性预计与分配,表明该可靠性模型可以应用于可靠性研究、分析和设计中。     

差示脉冲溶出伏安法测定天然水中痕量锌

<正> 1 引言 锌是人体必须的微量元素之一,人体缺锌会导致机体免疫能力降低,代谢过程中消耗的锌是由饮食来补偿的。天然水中不同程度存在锌,其含量已受到人们越来越多的关注。许多商品矿泉水已把含锌量作为其品质的一项指标。由于天然水中锌含量很低,一般测量锌常用的原子吸收法,比色法,普通极谱法等均不宜使用。本实验用差示脉冲溶出伏安法测定天然水中痕量锌效果良好。     

不确定车辆电子稳定控制系统传感器故障估计

针对车辆横摆角速度传感器故障问题,提出一种基于观测器的故障估计策略.首先,考虑由于轮胎侧偏刚度特性造成的不确定性以及系统中存在非线性干扰等因素,建立车辆四轮转向系统数学模型.然后,设计基于观测器的传感器故障估计策略,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法求解观测器增益.最后,通过Carsim与Simulink联合仿真验证所设计的传感器故障诊断策略的有效性.结果表明：在传感器发生故障时,该诊断策略能够对系统状态以及传感器故障具有良好的估计效果,能够为车辆安全稳定系统提供关键信息,并且对于下一步的传感器故障容错控制提供技术支持.     

用于焊缝跟踪的调制式红外光学传感器

叙述了一种以脉冲调制的红外光束为信号光源的焊缝跟踪传感器。通过对接 收信号的滤波及“自适应消噪”处理,可以有效地克服电弧光的干扰;利用光源的脉冲 驱动特性,加大了瞬时信号功率,改善了光学传感器对工件表面的适应性。传感器结构简 单、体积小、灵敏度高、能同时实现对焊缝在水平及高度两个方向的自动跟踪在埋弧 及明弧自动焊中均能准确地跟踪。     

多绳摩擦提升机钢丝绳张力在线监测传感器

介绍一种新型矿用多绳摩擦提升机动态张力监测传感器,采用圆平面压力弹性膜作为变极距差动电容信号输出,传感器弹性敏感元件与转换电路休成一体化全封闭设计制造,具有良好的抗振动和抗冲击性能,适用于井下恶劣工作环境。     

电化学数值模拟算法改进及未补偿溶液电阻存在下的快扫循环伏安研究

本文报道使用Ｇ１算法改进了积分方程数值解的一种电化学数值模拟方法,并用它模拟研究了未补偿溶液电阻对快扫循环伏安曲线的影响,分析了充电电流和法拉第电流的耦合效应,对有效电势校正法和背景电流扣除法的误差来源和可能的消除方法进行了探讨．     

多维位置数据最优融合方法

本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计。     

平面型无参比电极二氧化硫传感器

制备了一种新型无参比电极由ＮＡＳＩＣＯＮ和ＹＳＺ两种固体电解质及Ｎａ２ＳＯ４辅助电极构成的二氧化硫传感器。实验结果表明,该传感器对二氧化硫产生Ｎｅｒｎｓｔ响应。由于这种传感器采用了平面结构,对比电极和工作电极处于同样气氛中,消除了氧的影响和密封问题,同时有利于传感器的微型化和多元复合。