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针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论:给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小;深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。 相似文献
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55.
我国孵化器多元化发展探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
创办孵化器的主体不同,孵化器要达到的目标也不同,因而孵化器的功能也不同。一般可归纳为下列几个功能:孵育创新创业企业及现代企业家;加快创业速度;降低创业成本;减少创业风险;增加就业机会;提高区域创新能力和房地产开发以及获取利润等等。可以说是多元目标和多种功能。 相似文献
56.
57.
张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》1989,(1)
研究了广义线性系统的输出反馈和极点配置问题。引入“正常化”概念,从而推导出类似于正常线性系统有关输出反馈和极点配置问题的一些重要结论。 相似文献
58.
ATS研制的日益复杂精细化趋势使得测试资源的优化选择和配置问题也日益突出。针对传统方法存在不足,基于灰色理论和多目标多属性决策理论提出了一种快速、有效的资源选型决策方法:首先综合分析资源选择与配置的重要因素及测试属性,构建了灰色局势资源决策模型;然后通过对多个配置目标加权合成求解该模型,并利用属性权重进行二次决策,最后获得最优的资源选择与配置方案。工程实例分析表明,该方法科学可靠、可操作性强,能够有效解决ATS硬件集成中的测试资源选择与配置问题。 相似文献
59.
呼丽娟 《烟台师范学院学报(自然科学版)》1998,14(2):134-137
目前,水资源短缺已成为制约我国社会经济发展的重要因素。水资源的低效配置是造成我国水资源浪费和短缺的原因;利用价格手段优化水资源配置是缓解水资源短缺的较为经济的途径。 相似文献
60.
于由协主差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统状态协方差配置到指定值,因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而,在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此,该文研究含测量噪声的线性离散随机系统的输出反馈协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使闭环系统达到预先给定的稳态状态协方差。基于矩阵分解技巧和广义逆理论,文中导出了期望控制器存在的充要条件及其解 相似文献