宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

LVDS高速数据驱动器电路设计与研究

为了满足数据传输的高速度，低功耗的要求，开发出来了利用低电压差分信号传输技术(简称LVDS)设计混合信号系统，可以确保铜导线能够满足高速数据传输．分析了LVDS驱动器的电路结构，在此基础上提出了具体设计，同时给出了用SPECTRES工具进行模拟验证的结果。     

CORBA技术在DTS中的应用研究

分析了在调度员培训仿真软件系统中传统数据服务设计所存在的各种弊端；基于中间件的思想，运用CORBA技术在分布式DTS中提出了一种新型的多层C／S数据服务模型，解决了传统DTS在分布异构数据库环境下的数据共享的困难．同时分析了这种模型的思想和优点，给出了在实际应用中的实现方法．     

复杂液压系统智能仿真研究

介绍了复杂液压系统智能仿真软件ＣＨＩＳＰ及其使用方法。分析了面向原理图的液压系统自动仿真技术。给出了该技术的基本思想，并键技术和实现方法。对大冶特殊钢股份有限公司的基于模糊控制的８ＭＮ 锻机组进行了仿真。仿真计算与实现结果比较表明，两者符合较好。     

MUSICAM算法仿真及DSP实现

介绍了ＭＰＥＧ声音压缩编码采用ＭＵＳＩＣＡＭ算法的计算机仿真过程及用定点ＤＳＰ实现这种算法的结果，并给出编解码器各子功能块所占运算量和存储器容量。     

600MW火电机组协调控制系统仿真

以６００ＭＷ火电机组作为控制对象进行计算机集散控制系统的研究。提出了大型单元发电机组计算机集散控制系统全仿真的基本思想，包括建立控制系统通用模块库和专用功能模块库，实现其全量程、全范围、全工况以及常态与非常态仿真。建立了机炉协调控制系统和全部子控制回路仿真模型，并讨论了控制回路仿真模型自动建立、模型调试和控制器参数自整定等问题。所建立的控制系统仿真模型用于实际６００ＭＷ仿真机中，取得了满意效果     

两相流流体网络模型的实时仿真及其算法

根据核电站安全分析及实时仿真的需要，针对核电站一回路在事故状态下的两相流问题，进行了仿真建模及其算法的研究。在以漂移流理论为依据建立的理论模型的基础上提出了一种既能比较准确反映流体网络的动态过程，又能实现快速运算、达到实时仿真要求的两相流流体网络模型的建模方法和求解技术。所建模型具有精度高、实时性好的优点。并可适用于各种拓扑结构的两相流流体网络的实时仿真计算。     

汽轮机仿真系统的面向对象分析

运用面向对象分析方法,描述了汽轮机仿真系统的软、硬件构成.然后,在面向对象分析的五个层面上逐层抽象,建立系统软件模型.     

发射药柔性制造技术仿真演示系统的研究

应用柔性制造的概念和技术对发射药生产线进行技术改造意义深远，同时也是一项开拓性的工作。该文主要研究溶剂法生产发射药的柔性生产线的仿真系统，介绍了参数模型的建立和动画仿真、参数的优化、集成系统的动画仿真演示等，从而为单元正样机的研制及发射药柔性生产线的建造提供了一决策依据和参考模型，实现了发射药柔性生产从概念到模型的跨越，     

异步电动机的矢量控制系统

推导出磁通检测式矢量控制系统的线性化动态数学模型，并进行调节器参数设计。系统数字仿真结果表明，矢量控制系统具有和直流传动系统同样优良的动态性能。