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101.
102.
机器人运动学仿真教学软件研究 总被引:2,自引:0,他引:2
借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。 相似文献
103.
104.
105.
采用城市交通污染宏观高分辨率三维仿真模型,对广州市的主要道路路网的交通污染进行了数值模拟.讨论了路网线源强度的计算方法,并给出了广州市21.6 km×13.6 km范围内100多条道路的路网分布.为了能精细的反映污染物的分布扩散情况,采取Δx=Δy=50 m, Δz=20 m的高分辩率网格步长,使计算网格步长与主要道路的宽度具有同样的数量级.两个试算算例的结果表明,本文的城市交通污染宏观高分辨率三维仿真模型具有良好的可行性,进一步的研究将为研究和减低城市交通污染提供定性和定量的依据. 相似文献
106.
随着用地日益紧张,高层建筑越来越多,钻孔灌注桩在高层建筑基础方面的应用已相当普遍,特别是大直径钻孔桩的使用能适应建筑物单桩单柱的承载力要求。钻孔灌桩的成桩质量从钻芯取样抽检的情况来看,主要的质量问题是桩径缩小、露筋等。出现这些质量问题的主要原因是施工中的泥浆使用、清孔、水下混凝土的配制和浇注,但更重要的是现场的施工管理,要充分调动工作人员的工作积极性和树立高度的责任心从事基础工程施工。 相似文献
107.
朱艳 《江苏技术师范学院学报》2005,11(4):27-31
介绍了倒相式音箱类比成集中参数等效电路的方法和音箱低频特性计算机辅助设计软件及其使用方法.选用Visual Fortran设计了一个实际音箱,实测结果与计算机仿真结果符合得很好. 相似文献
108.
针对某座桥梁下部结构盖梁采用粘钢法进行加固,对其加固效果采用有限元模型进行仿真分析计算.并通过现场荷载试验进行验证。理论分析与荷载试验结果的一致性表明采用有限元仿真分析方法能够对桥梁加固效果进行准确的评价。 相似文献
109.
陆安山 《广西右江民族师专学报》2005,18(3):28-30
介绍Multisim2001,给出两个典型模拟电子技术电路实例仿真分析,阐述利用Multisim2001解决演示教学中的实时动态仿真分析方法。 相似文献
110.
为能对复杂多变的热连轧过程进行仿真,应选择模块化的软件平台,从而方便地组合各种控制系统.通过动态仿真,可以研究各种参数变化对于轧制过程的影响.使用MATLAB/Simulink软件可以达到灵活、开放和形象的效果.这种方式通用性好、方便、快捷,有利于对多种方案进行分析. 相似文献