渤海导管架平台桩腿及其隔水导管群上的冰力

针对渤海ＳＺ３６－１油田井口导管架平台的桩腱及其隔水导管群在设计冰况条件下所受冰力进行冰力模型试验，试验表明，由冰的阻塞的堆积引起冰排的组合型式破坏，测得的各种情况下的冰力值均小于原设计冰力，试验遵守模型相似律，试验方案、测量技术及数据分析达到工程要求标准，结果通过技术鉴定和验收，设计部门据此修改原设计冰力的取值，为平台重新送交国际标准检验部门检验提供依据。     

海冰引起结构振动的理论及计算分析

引用多腿结构冰力研究的最新成果，建立了Ｍａａｔｔａｎｅｎ模型在多腿结构中应用的冰激振动分析方法，并编制了相应的冰激振动专用分析软件系统．运用该系统对一工程实例作了分析，结果与实测基本一致。     

南方少数民族民俗事象与仿生

仿生学，是指模仿生物的某种结构和功能来建造技术设备，使其具有类似生物系统特征的科学。历史时期南方少数民族的仿生，与严格科学意义上的仿生学不同，只是在物质与精神文明的生活中，通过模仿一些动物的体态与特性，表达他们的思想感情、生产形态及生活特点。由此，更多样地反映出古代南方少数民族社会历史发展过程中，所具有的地方民族特色，以及人与自然的辩证关系。     

紫茎泽兰对昆虫的化感作用

到目前为止,已经从重要外来入侵植物紫茎泽兰中分离出的化学成分多达100余种,其中有些对昆虫具有明显的化感作用,且作用的昆虫涉及种类多,作用方式多样.介绍了紫茎泽兰的杀虫作用和对昆虫忌避及拒食作用的研究进展,为深入探讨其作用机理和新型仿生农药先导化合物的开发,提供参考.     

基于免疫理论的仿生优化算法

提出一种新的仿生优化算法——自适应免疫克隆混合优化算法。介绍了仿生优化算法的基本思想及实现过程。以多峰值函数Camelback寻优为例,通过测试函数的计算结果,以及与基于信息熵的免疫算法和自适应免疫算法的仿真实验对比,证明了该算法对多峰值函数寻优的有效性,既可以大大减少计算量,又能改善种群的多样性,可快速达到全局最优,在优化领域具有广阔的应用前景。     

仿生氧载体均相催化性能研究现状

介绍了仿生氧载体研究的意义、生物体内氧载体类型、三类仿生氧载体的特点及均相催化氧化性能的研究现状     

红褐斑腿蝗耐温性的初步研究

本文研究了浙江农田常见的蝗虫——红褐斑腿蝗在高温下的半致死温度,发现在雌、雄间存在差异。以处理时间为０．５ｈ为例：雄性的ＴＬ５０＝４９．０℃,而雌性的ＴＬ５０＝５１．０℃。同样,处理时间的长短也会影响到ＴＬ５０的大小。本文建立了ＴＬ５０与处理时间的函数关系,回归方程为雄性：ｙ＝－１．１ｘ＋４９．６５;雌性：ｙ’＝－１．３４ｘ’＋５１．５。在低温冷冻复苏实验中,本文还研究了蝗虫在不同低温下的复苏情况,发现－７．０℃是雄虫耐受低温的一个转折点,而雌虫的转折点则为－７．５℃．     

雄性斑腿泛树蛙两侧睾丸的对称性研究

雄性个体两侧睾丸大小的不对称性存在于很多动物类群.补偿假说认为当雄性一侧睾丸受损时,另一侧的睾丸可通过增强自身大小来补偿受损侧睾丸的功能降低,从而导致两侧睾丸大小之间产生不对称性.为检验这一假说,我们比较了斑腿泛树蛙两侧睾丸大小的差异性.研究发现雄性斑腿泛树蛙两侧睾丸大小之间不存在显著性差异,且两侧睾丸之间不对称性强度与雄性身体质量之间不存在相关性.本研究结果不支持Mller提出的睾丸补偿假说.     

液压足式机器人单腿等效模型的柔顺性弹跳研究

基于弹簧负载倒立摆的足式机器人单腿等效模型是移动机器人领域重要的步态分析模型. 液压足式机器人由于其超强的负载能力以及高动态性能而越来越受到重视. 液压驱动的弹簧负载倒立摆模型作为液压足式机器人关节型机械腿的单腿等效模型,对于液压足式机器人的步态研究具有重要的意义. 本文考虑液压驱动的弹簧负载倒立摆单腿等效模型的单自由度弹跳问题,提出了一种基于主动柔顺的弹跳控制方法,依次对单腿等效模型着地相下降阶段和着地相上升阶段进行独立控制,仿真分析了相关系统参数对弹跳性能的影响,实际弹跳实验表明本文提出的方法能够减小着地冲击力,同时能够对弹跳高度进行有效控制.      

四足机器人新型节能腿的设计与分析

分析了生物狗后腿的结构特点,提出了一种大腿和小腿呈一体化的柔性节能腿结构,只需在髋关节处施加驱动即可实现四足机器人小跑(trot)步态.对提出的模型进行了动力学分析并通过ADAMS仿真平台进行了仿真.仿真结果表明,此种结构的四足机器人可以实现稳定快速的trot步态,相对于普通髋关节和膝关节同时驱动的四足机器人,该模型的髋关节驱动力矩和驱动功率明显减小,足端接触力明显降低,能耗降低明显,缓冲性能好,证明了四足机器人新型腿结构设计的合理性.