浅析桥梁设计中的仿生理念应用

仿生理念在实际的生产生活中应用广泛,大型建设工程往往有意或无意从自然界中获取创意和灵感.在桥梁设计中引入仿生学的理念,将为解决设计中的问题提供新的突破口,有助于建造出更为节能、生态、可持续的道路桥梁.     

分腿垫步在羽毛球运动中的重要性

在当今经济快速发展,具有丰富多彩的娱乐活动的社会中,人们除了物质需求外,也在不断地追求精神生活的享受。羽毛球运动在如今备受广大人民群众欢迎,羽毛球运动是一项步伐和手法紧密结合的相互击球过网的对抗性项目。然而步伐的到位,击球点的最佳时机,球落点准确性都离不开分腿垫步在其中起到衔接的重要性。     

多尺度仿生超疏水结构的制备与性能表征

受冰岛野罂粟花苞绒毛的疏水特性启发,采用3D打印与化学修饰相结合的方法,制备了一种多尺度的超疏水结构,并利用扫描电子显微镜和微力测量仪分别对其进行了微观形貌和疏水性能表征。该结构在宏观尺度下呈现为物体表面上按照阵列分布的仿生柱杆,而柱杆表面黏附有碳纳米管团簇形成的微观尺度鳞片。因多尺度协同增强效应,被该结构覆盖的表面具有优异的超疏水性能,斥水力可达50.68 N/m²。与现有的表面疏水涂层等微观疏水结构的制备工艺相比,提出的方法经济、简单,多尺度结构抗破坏能力强,疏水功能稳定,便于工业化生产,可应用于液滴定向运移、流体减阻和水下气体交换等多个领域。     

酸性氨基酸调控碳酸钙仿生矿化过程研究

为控制CaCO3晶体颗粒粒径的变化,以酸性氨基酸为基质,采用CO2曝气法研究了CaCO3的仿生矿化过程,分析了天冬氨酸、谷氨酸对CaCO3矿化过程的影响和CaCO3晶体样品的结构和形貌。结果表明:水溶液中酸性氨基酸能够诱导CaCO3形成球霰石型晶体。在水溶液中天冬氨酸质量百分比浓度为4.0%、谷氨酸质量百分比浓度为5.0%时,CaCO3样品中球霰石含量达到最大值,分别约为60%和70%。随酸性氨基酸质量百分比浓度的增大,沉淀CaCO3形貌逐渐由规则方形体转变为球体,颗粒粒径有变小趋势。主要原因是在CaCO3矿化过程中,酸性氨基酸通过羧基离子的螯合作用,首先诱导Ca2+形成12配位体构象的晶核,然后通过阴离子取代反应形成球霰石型沉淀。     

中国模拟人之父——林大全教授30年创业成就

林大全,四川大学人机系统与仿生工程教授,我国仿真人体模型领域的开拓者,我国首具辐射仿真人体模型,首具高速运载工具安全假人（汽车、列车、飞机、航天器等）及相应智能测试系统的关键发明人。     

产品形态仿生设计探讨

仿生设计是人们通过对自然界中生物体的研究,向生物体索取设计灵感的重要手段,它是对自然规律的一种提炼,是对生命与精神奥秘的一种探索。今天,形态仿生设计不仅被广泛地应用于多种设计和开发领域,同时在产品设计中也起着十分重要的作用。本文对产品形态仿生设计作一探讨,供大家参考。     

浅析体悟自然现象的武术拳法原理

从天人合一的观点,用文献综述和逻辑分析的方法探讨仿生和体悟自然现象的武术拳法原理基础,以便进一步丰富和完善中国武术理轮体系。     

环糊精在仿生合成中的应用

环糊精用于仿生合成，是在比较温和的条件下进行的高特异性和高选择性的反应．其合成步骤较少，可省去对某些官能团的保护，防止一些副反应的发生，并可使一般难以得到的反应得以实现，且产率较高     

仿生水下机器人运动仿真技术研究

以哈尔滨工程大学仿生水下机器人“仿生-Ⅰ”为研究对象,建立了其运动仿真模型。采用水下机器人六自由度空间运动模型,对仿生水下机器人与传统水下机器人区别较大的推进系统、操纵系统以及附加质量的变化等进行了阐述。利用该模型进行的运动仿真结果和“仿生-Ⅰ”水池试验吻合的较好,表明该仿真模型是符合实际的。本研究也为仿生水下机器人运动控制研究提供了平台,对今后的工作有较大的现实意义。     

仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究

设计用于仿人机器人的四连杆封闭链膝关节。以仿生膝关节研发为实例,提出用虚拟样机协同仿真进行系统仿真。研究用Pro/E,ADAMS和Simulink相联合的组织内部协同仿真方法。建立了四连杆仿生膝关节和机器人腿虚拟样机,并详细给出异构层次化模型协作方法和迭代学习控制协同仿真方法,进行了仿真实验。虚拟样机协同仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为四连杆仿生膝关节提供好的研究方法。