环糊精在仿生合成中的应用

环糊精用于仿生合成，是在比较温和的条件下进行的高特异性和高选择性的反应．其合成步骤较少，可省去对某些官能团的保护，防止一些副反应的发生，并可使一般难以得到的反应得以实现，且产率较高     

赣南地区凸额蝗属一新种：直翅目：斑腿蝗科

记述了采自江西省的凸额蝗属一新种：九连山凸额煌Ｔｒａｕｌｉａ ｊｉｕｌｉａｎｓｈａｎｅｎｓｉｓ ｓｐ．ｎｏｖ。该新种近似于短翅凸额蝗Ｔｒａｕｌｉａ ｂｒｅｖｉｐｅｎｎｉｓ Ｚｈｅｎｇ ｅｔ Ｍａ。     

基于同类样本覆盖的BP网络结构设计准则研究

针对采用反向传播算法的神经网络(Backpropagation:BP)作为实现仿生模式识别理论的工具时所遇到的最佳结构设计问题,提出了一个基于提高仿生模式识别系统性能的BP神经网络结构设计准则。该准则基于无论是在不同类样本点间还是同类样本点间都存在有先验知识这一结论,通过利用同类样本中所蕴含的先验知识对神经网络的结构进行设计,不仅能够确保仿生模式识别过程中的学习过程有效收敛,而且也使得网络结构的设计满足特定任务的要求。交通标识符识别的对比实验结果证明了该设计准则的有效性。     

仿生水下机器人运动仿真技术研究

以哈尔滨工程大学仿生水下机器人“仿生-Ⅰ”为研究对象,建立了其运动仿真模型。采用水下机器人六自由度空间运动模型,对仿生水下机器人与传统水下机器人区别较大的推进系统、操纵系统以及附加质量的变化等进行了阐述。利用该模型进行的运动仿真结果和“仿生-Ⅰ”水池试验吻合的较好,表明该仿真模型是符合实际的。本研究也为仿生水下机器人运动控制研究提供了平台,对今后的工作有较大的现实意义。     

仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究

设计用于仿人机器人的四连杆封闭链膝关节。以仿生膝关节研发为实例,提出用虚拟样机协同仿真进行系统仿真。研究用Pro/E,ADAMS和Simulink相联合的组织内部协同仿真方法。建立了四连杆仿生膝关节和机器人腿虚拟样机,并详细给出异构层次化模型协作方法和迭代学习控制协同仿真方法,进行了仿真实验。虚拟样机协同仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为四连杆仿生膝关节提供好的研究方法。     

毛腿鼠耳蝠Myotis fimbriatus不同组织酯酶同工酶的比较

采用聚丙烯酰胺不连续凝胶垂直板活性电泳,分析了毛腿鼠耳蝠的心脏、肝脏、肾脏、胸肌、肺、胃、小肠、舌8种组织的酯酶.结果表明:毛腿鼠耳蝠8种组织的酯酶同工酶存在差异,其分布和活性具有明显的组织特异性,与器官或组织所执行的功能有关.     

NURBS方法在家具马蹄腿造型设计中的研究

运用基于形状特性线的参数化造型方法建立了马蹄腿的数学模型。根据对马蹄腿尺寸的分析,给出了马蹄腿腿型的典型尺寸关系。按照NURBS曲线曲面的构建方法作实体造型,成为初始设计、产品建模及修改、多方案比较和动态设计的有效手段,并为数控机编程等后处理模块打下了基础。     

组氨酸席夫碱锰配合物的合成及环已烯催化氧化

合成了新型配体组氨酸水杨醛席夫碱Mn(Ⅱ）配合物（Sal-His-Mn),通过红外光谱、紫外光谱、原子吸收光谱、XPS等分析对其结构进行了表征,以分子氧为氧源,研究了Sal-His-Mn对环已烯烯丙位氧化的催化性能,考察了温度、时间、溶剂、氧压力等因素对反应的影响。     

GECISM—— 一种通用的计算机免疫系统模型

根据仿生学原理,模拟生物系统的免疫机理,设计了计算机系统安全模型GECISM (GEneral Computer Immune System Model ).该模型由不同的代理构成,各代理模拟不同的免疫细胞的功能,通过相互协作,区分系统中的"自我"、"非我",并消除"非我".     

基于嗅觉模型的电子鼻仿生信息处理技术研究进展

受生物嗅觉原理的启发, 将现代传感技术、电子技术和模式识别技术等紧密结合研制成的新颖仿生检测仪器——电子鼻已经在许多领域引起了广泛重视. 生物嗅觉基础研究的成果与计算神经科学交融, 又进一步丰富了人工嗅觉理论, 促进了电子鼻的发展. 文中综述和比较了生物嗅觉与人工嗅觉的信息处理原理, 概述了几种嗅觉模型在电子鼻仿生信息处理中的应用现状, 并结合作者的研究工作, 着重介绍了一种混沌嗅觉神经网络及其学习规则和时空动力学特性应用于电子鼻的研究进展和前景展望. 将生物嗅觉的各种现象、机理融入到电子鼻信息处理技术中, 不仅增强了电子鼻的仿生概念, 而且在气味识别中能更接近生物嗅觉的优良性能, 但是也面临许多问题有待技术界和理论界协力解决.