110米跨栏跑过栏新型技术的特点

通过多年的实际训练和实地观察国内外优秀高栏运动员比赛、训练时的技术特点,并在查阅大量技术资料和对优秀高栏运动员的技术图片进行分析后,阐述了合理的跨栏步技术以及腿臂配合的过程、方位、时机极其力学结构,从而以有力的论据说明了现代高栏跨栏步的技术特点及重要性.     

有多少器官可以人造

正随着人造器官技术的日益发展,越来越多的患者获得了生的希望,开辟了崭新的人生最近,被挖去眼球导致双目失明的山西6岁男童斌斌,继在眼科医院成功接受了义眼球移植手术后,又即将植入义眼片,医生希望在两三个月之后斌斌可以使用"电子导盲仪"。这种仪器可以把影像化为脉冲讯号,通过舌头将讯号传到脑部,使斌斌能"看见"物体的轮廓。生活中类似"电子导盲仪"这样的人造器官正在影响和改变着我们的生活,随着人造器官技术的日     

仿生义肢重回生活“伊甸园”

“米开朗基罗之手”：与真正的手一样使用据国外媒体报道，英国一手臂残疾的病人近日成为使用“米开朗基罗之手”的第一人。这种由美国和德国科学家联合研制的“米开朗基罗之手”采用电子手指，具有传感肌肉运动的电极，能使手臂肌肉的运动信息传到义肢上，为残疾人士恢复肢体功能打开了另一扇门。     

斑腿沙螽的染色体及C带核型研究

对采自西安的斑腿沙螽Ｔａｃｈｙｃｉｎｅｓｅｌｅｇａｎｔｉｓｓｉｍｕｓ（Ｇｒｆｆｉｎｉ）的染色体进行了分析。     

最新电池动力外骨骼仿生系统，可助人自由行走

美国伯克利一家仿生技术公司近日研制出一种由电池提供动力的外骨骼系统，这种外骨骼系统可以帮助截瘫患者摆脱轮椅，自由行走。     

单圆弧等厚叶片前后缘多元耦合仿生设计及降噪机理研究

采用计算流体力学(CFD)方法和实验测量方法分别研究了多元耦合仿生叶片的降噪机理及其对多翼离心风机气动性能和噪声特性的影响。基于逆向工程设计方法,通过提取苍鹰翼翅前后缘典型结构特征,设计了一种前缘波形结构耦合尾缘齿形结构的仿生叶片,同时对仿生叶片和多翼离心风机用单圆弧等厚度叶片的气动性能及流动和噪声特性进行了数值分析,通过比较揭示了多元耦合仿生叶片的降噪机理,得到仿生叶片尾缘的齿形结构可改变叶片尾缘脱落涡结构和频率、前缘的非光滑波形结构可减小叶片表面脉动以及气流对叶片前缘的冲击等结果。相对于原型叶片,仿生叶片的基频和倍频均有所下降,仿生叶片的A计权声压级降低了2.1dB。6种仿生叶片应用于多翼离心风机的实验研究表明:仿生叶片前后缘结构设计参数会影响多翼离心风机的风量、风压和噪声;采用多元耦合仿生叶片,风机噪声最大下降1.5dB,而风机的风量和风压基本不变。     

基于人机工程学的数控机床耦合仿生优化设计方法研究进展

当前中国多数数控机床不仅动静态性能与国外同类产品存在较大差距,而且忽略了用户对数控机床越来越高的人性化设计需求,导致国产数控机床的综合竞争力相对低下。为了解决以上问题,在详细研究国内外机床设计方法研究成果的基础上,提出采用人机工程学和耦合仿生学来研究数控机床协同优化设计方法。结合人机工程学建立数控机床的"人—机—环境"交互作用机制,进而得到数控机床人机工程设计准则;以耦合仿生学为理论基础,研究生物结构的"形态-结构-功能-自适应生长"多元耦合机理,根据相似性原理提取其力学性能优势,从而得到数控机床多元耦合仿生设计技术;将数控机床人机工程设计准则和耦合仿生设计技术有机结合,考虑数控机床各性能之间的相互影响及耦合机制,形成一种新的多目标协同优化设计方法。所提出的数控机床优化设计新方法不仅有利于提高整机的动静态性能,而且融入了"以人为本"的设计理念,研究前景良好。     

仿生六足机器人基于足力分布的位姿调整策略

针对六足机器人非结构化地形稳定步行问题,研究了基于足力分布的位姿调整策略.通过力学分析建立了机器人任意步态模式下的足力分布模型,获得足底受力的平衡关系;采用重心位置调整策略实现了机器人步行过程中的位姿优化,来提高步行稳定性;并且建立了虚拟悬挂模型,采用足力补偿的方法对外界的扰动进行抑制,进一步提高机器人步行的稳定性.通过仿真验证了该调整策略对提高机器人步行稳定裕度的有效性.     

组织工程相关生物材料

从材料科学与生命科学相融合的观点出发，介绍了组织工程及相关生物材料．侧重讨论了生物材料表面的细胞相容性，阐明了在结构类和代谢类组织工程体系的本体特征，并展望了生物材料仿生化的发展趋势。