筑路机械用柴油发动机润滑系常见故障分析

随着技术进步、材料品质的提升,以及筑路机械日益向大马力、重负荷方向发展需要.为之匹配的发动机也多采用了更加高效能的增压式高速柴油机.较之以往柴油机对其各工作机构系统以及运动部件可靠性的要求也相应提高.其中润滑系的技术状况就直接影响发动机的动力性、经济性、耐用性和使用可靠性.     

黄土隧道软弱土层施工技术

本文以天平铁路上赵家隧道、毛家磨隧道为例,根据黄土隧道易软化、强度低等特点,提出了黄土隧道软弱层施工方法,对施工类似工程提供了技术参考。     

基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制

研究了采用机械臂推移操作来解决不易抓取目标物的位置、姿态的改变问题.讨论了冗余机械臂系统的运动学建模和基于工作空间的改进RRT算法,给出一种基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制模式.当Kinect检测到目标物处于危险位置时,机械臂系统首先会依据目标物的具体位置应用基于工作空间的改进RRT算法使机械臂按照指定的轨迹、位姿移动到目标位置;然后在平面二自由度的操作空间中,采用直线推移操作将目标物推移到指定安全位置.最后应用七自由度冗余机械臂系统验证了所提出的基于Kinect的冗余机械臂推移操作控制方法的有效性.     

用于微石英陀螺质量修调的微电镀实验研究

为了消除微石英音叉陀螺中存在的机械耦合误差,采用了质量修调的方法. 运用微电镀工艺在音叉叉指上制作金质量块,通过正交实验,讨论了温度、电流和搅拌速度对电镀质量块粗糙度和厚度的影响,并分析了电镀层厚度与时间的关系,确定了工艺参数,其中温度控制在70 ℃、电流设定为5 mA、搅拌速度设定为900 r/min、所需电镀时间为130 min. 后经过初步激光修调,使得机械耦合误差由1.840 V减小到0.132 V,提高了陀螺性能.      

液压支架含拐点直线导路机构综合与分析

针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值.     

六轴机械臂广义逆系统 SVM 辨识与控制

针对六轴机械臂系统强耦合和不易求取精确的动力学模型的特性,提出了基于支持向量机（ SVM ）辨识的广义逆解耦PID闭环控制方法。将SVM常见的3种核函数应用于机械臂实际系统的广义逆模型辨识中,通过回归预测效果和性能指标比较可知,采用高斯径向基核函数辨识的SVM模型预测输出与实际系统输出趋势一致,且得到的性能指标平方相关系数（ r2）和平均平方误差（ MSE）较好。实验结果表明,基于SVM广义逆解耦的PID控制算法能够实现对实际机械臂系统的高精度轨迹跟踪,具有工程实用性。     

新型机械弹性车轮的力学传递特性分析

为了提高轮胎的防刺破、防爆胎及其安全性能,提出一种用于某型越野车的新型机械弹性车轮,其主要创新点在于车轮的无充气弹性结构.深入分析了车轮的系统构成及工作原理,通过对车轮驱动与制动2种工况下进行的装车试验,得出车轮结构中各部件的变形关系与其工作原理基本一致.在驱动与制动2种工况下,分别对新型机械弹性车轮内轮和外轮进行了力学分析,得出车轮内部结构的力学传递关系.最后通过ADAMS软件分别对车轮在驱动与制动2种工况下进行力学传递特性动态仿真,并对仿真结果进行了分析,验证了该新型车轮能够有效地进行力的传递,保证了汽车的正常行驶.     

打造完美仿生人

你知道《佛朗肯斯坦》吗？拿小说家玛丽·雪莱的这本“全球第一部科幻小说”开玩笑可不是一件轻松事儿,尤其是当我们想到“怪物”那张狰狞的脸——“怪物”是由野心勃勃的佛朗肯斯坦医生所制造出的“悲剧作品”。虽然他是由一具具尸体拼接而成的“仿生人”,并最终以自我毁灭的方式收场。但从另一个角度来说,佛朗肯斯坦不是也成功地给那些死去或残缺的肢体注入了新生命吗？     

工业设计中仿生设计的应用

产品设计语言主要体现在生态物质形态的多样性和奇异性上面,我们知道,大自然是一个丰富多彩的设计库,在大自然的世界里,无数的生物（动物和植物）都有它们丰富而奇特的生物造型和生物特点,这些形象而鲜明的特征构成了大自然最为鲜明的生态法则。那么仿生设计就来源于此,在产品设计中对生物的形态进行多方位的模仿和参照,给予设计产品自然的特质,这是现代工业设计最为流行的设计理念,本文重点讨论的就是工业设计中仿生设计的应用。     

机械自动化技术及其在机械制造中的应用探讨

随着社会科学技术的不断进步与发展,我国机械自动化技术也取得了显著的成就,而且已被广泛地应用于社会生产与生活各个行业与领域。同时,它在机械制造中的普及程度也越来越高。目前,我国机械自动化技术正呈现出良好的发展态势,对劳动生产率的提高有着非常重要的意义。本文则主要是对机械自动化技术及其在机械制适中的应用进行分析与研究,以供参考。